库卡机器人外部轴联动

祁贫诚4753kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
谷婷卞17575285528 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

祁贫诚4753能不能将库卡机械手伺服启动开关外接开关控制 -
谷婷卞17575285528 ______ kuka的机械手臂太多了,抓手部分别说不能确定接近开关是什么型号的,就连是不是接近开关都不一定.抓金属的有的用电感式的,有的用电容式的,有的用超声波的.我们用在kuka上的电容式传感器甚至还能记忆动作路径的. 想要彻底了解,如果看不到上面的型号,只能拆下来看了.

祁贫诚4753三菱 plc能和 库卡机器人 通信吗 -
谷婷卞17575285528 ______ 有点够呛,多轴的基本PLC控制不了,一般推荐多轴机器人配驱动器,在驱动器里编程,PLC触发开关量就可以了,直接控制实在太难为PLC了.

祁贫诚4753304不绣钢不冲亚会没焊透会漏水吗 -
谷婷卞17575285528 ______ 压力等级不高不用充氩!一般的水管随便焊!不充氩会形成管道内部出现部分氧化,出现少量的气孔,并不会影响外部的焊口质量,所以压力等级不高可以施焊,也不存在没焊透和漏水的情况...

祁贫诚4753kuka机械臂如何开始雕刻的,如何像3轴机左下角清零定为工件原点样 -
谷婷卞17575285528 ______ 6轴机器人的自由度有6个,所以不能像3轴机器人可以一点校零,需要3个点,利用3个点形成一个base坐标系,所有点基于此坐标系运行.库卡机器人可以直接将仿真生成的位置数据导入开始工作,不过如果数据较大,必须采用cnc软件才行,懂了吗

祁贫诚4753库卡机器人程序怎么激?库卡机器人程序怎么激活
谷婷卞17575285528 ______ 亲爱的 将CELL写入命令通道,机器人上电启动之后,如果$MODE_OP==#EX处于外部模式,则启动CELL程序. 命令通道可能为库卡内部的命令切换通道

祁贫诚4753湖北库卡机器人科技有限公司怎么样? -
谷婷卞17575285528 ______ 湖北库卡机器人科技有限公司是2018-06-22在湖北省十堰市茅箭区注册成立的有限责任公司(自然人独资),注册地址位于湖北省十堰市茅箭区吉林路39号2幢1-1.湖北库卡机器人科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91420300MA494M...

祁贫诚4753焊接机器人外部轴与焊机接地线连接的是什么? -
谷婷卞17575285528 ______ 找下焊机厂家,问下能不能与机器人进行联动控制,如果焊机可以的话,让焊机厂家给你给焊机的控制接口和程序,就能将机器人与焊机进行联动控制焊接了.

祁贫诚4753焊接机器人的机器人程序是什么样的
谷婷卞17575285528 ______ 1、主机 * 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、... 机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm. 库卡卸码垛机器人 2、库...