库卡机器人程序复位

廖耍肤1022库卡机器人c4系统出现系统死机,命令乱跳,焊接指令反应慢等问题是怎么回事呢,C2系统都没出现过这些 -
翁邰苏13016496609 ______ 这种情况发生有多久了呢,有没有重装系统呢,回复备份参数.或者重新恢复软件.

廖耍肤1022求.....求......库卡机器人的 $config 系统文件不小心删除了,用什么方法可以找回,望各位大侠指教?
翁邰苏13016496609 ______ http://www.kuka-robotics.com/zh/downloads/ 是库卡机器人官网软件下载区,你可以到这里找找看.

廖耍肤1022设置PLC指令的置位和复位状态除了直接在梯形图的指令上设置,你知道还有那些地方可以设置吗? -
翁邰苏13016496609 ______ 如果你的程序里面,置位和复位的代码只是执行一个扫描周期的话,那可以通过PLC的OPC server软件对你想操作的位进行设置.如果是每个周期都执行,那基本是没有办法的,因为就是你操作了,程序依然还会把你刚才操作的信息变成程序中所指定的状态.

廖耍肤1022库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
翁邰苏13016496609 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

廖耍肤1022kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
翁邰苏13016496609 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

廖耍肤1022krterm可以离线编程吗 -
翁邰苏13016496609 ______ 对里面出现的单词(sign,deno,sum等)其实只是一个变量的标识,就像人的名字一样,你也可以把他们替换成a,b,c等都可以.但是在编程规范中为了第一眼看到这个变量代表什么意思而这样命名.比如:deno:denominator,分母sum:summation,和term:temporary,临时的这样一看就知道这个变量是什么了.sign是标记的意思

廖耍肤1022库卡开机一直显示初始化机器人接口,EtherCAT通讯超时,数据包丢失 -
翁邰苏13016496609 ______ 检查KUKA机器人与通讯对象之间的网络硬线连接,然后检查通讯变量是否组态好,最后查看通讯程序块.

廖耍肤1022单片机复位是什么意思?有什么作用 -
翁邰苏13016496609 ______ 单片机复位是单片机上的复位电路的复位操作,作用是使电路恢复到起始状态. 单片机复位电路主要有四种类型:微分型复位电路;积分型复位电路;比较器型复位电路;看门狗型复位电路. 为确保微机系统中电路稳定可靠工作,复位电路是...