kuka机器人程序复位

官吴享4998机器人的＂复位＂按钮有什么作用? -
元阮胃17378419110 ______ 复位键(RESET)一般来说是指电脑主机上的按键,它的作用是当电脑死机的时候按下此键,能够在不关机的情况下,使电脑恢复正常. 在一些电子词典上也具有类似功能的按键.

官吴享4998求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
元阮胃17378419110 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.

官吴享4998KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
元阮胃17378419110 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

官吴享4998kuka机器人的I/O在哪里体现 -
元阮胃17378419110 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

官吴享4998kuka机械臂如何开始雕刻的,如何像3轴机左下角清零定为工件原点样 -
元阮胃17378419110 ______ 6轴机器人的自由度有6个,所以不能像3轴机器人可以一点校零,需要3个点,利用3个点形成一个base坐标系,所有点基于此坐标系运行.库卡机器人可以直接将仿真生成的位置数据导入开始工作,不过如果数据较大,必须采用cnc软件才行,懂了吗

官吴享4998NACHI机器人手动走程序出现I2106错误代码,复位没用,求解决. -
元阮胃17378419110 ______ I开头的代码属于错误提示应该无大碍,具体发生原因可能是在手动状态下在没有伺服上电的情况下就按下机器人动作键,属于动作时序错误,正确做法应先伺服上电再动作机器人,应可避免此错误.

官吴享4998kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
元阮胃17378419110 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

官吴享4998kuka机器人用户组密码被改过现在忘了我应该怎么找回呀? -
元阮胃17378419110 ______ 注册表内删除相应键值 重启后恢复默认密码