插齿和滚齿的应用范围
1、人形机器人产业趋势明确，核心铲子股需求高增
随着特斯拉、三星、谷歌等科技巨头加快在人形机器人产业中的布局，人形机器人产业化落地趋势逐步明晰，关节方案已基本确定，除旋转执行器的减速器方案待确定外，电机、轴承方案确定性较高，上述零部件均属于精密部件，对加工工艺要求较高，量产后规模增量较大有望带来资本开支浪潮，相关加工设备有望持续受益。按照人形机器人量产百万台，设备投入占比排序依次为齿轮加工机床、螺纹磨床、轴承磨床、减速器加工磨床、全自动绕线机、全自动平衡机等，技术壁垒较高包括螺纹磨床、高端复杂刀具、全自动绕线机等。
2、“淘金先富卖铲人”，关注齿轮加工机床、车床、刀具、绕线机等
（1）电机：核心壁垒是绕线工艺，动平衡检测也是难点，关注绕线机与平衡机
空心杯电机生产核心壁垒是绕线机，包括卷绕式成型与一次性绕制成型，其中一次性绕制成型属于全自动化生产，适合批量化生产。除绕线工艺外，其他难点包括测试（动平衡性）、转子成型等。（1）全自动绕线机：高端绕线机技术门槛高，市场一直被日特、马斯利等海外企业占据，国内企业田中精机技术源于日本绕线机鼻祖，综合技术实力强劲。（2）平衡机：国内起步晚，海外企业具有较高品牌知名度，市场份额较高，国内企业在部分细分市场占优。
（2）减速器：采用拉削工艺生产效率高，齿轮加工机床需求量大
齿轮内齿圈加工采用拉削工艺效率高，齿形加工工艺包括滚齿、插齿、车齿、磨齿等，车齿加工效率高，应用和发展较快，磨齿工艺属于热后精加工环节。（1）齿轮加工机床：分为热前设备（车齿机、插齿机、滚齿机等）和热后精加工设备（磨齿机等），热前国产化率较高，热后精加工设备国产化率低。（2）拉刀及齿轮刀具：技术壁垒较高，价值量大，一直被欧美日等少数几家刀具公司垄断。
（3）行星滚柱丝杠：制造难度大，螺纹磨床逐步打破海外垄断
丝杠外螺纹加工工艺包括磨削、压制、旋风铣，其中磨削和旋风铣分别对应设备螺纹磨床与铣床，螺纹磨床是主流；螺母内螺纹加工主要依靠攻丝或螺纹铣削，分别应用丝锥和螺纹铣刀，对应设备分别为攻丝机、铣床。（1）螺纹磨床：高端磨床依赖进口，正逐步打破海外垄断，2022年秦川机床占据我国螺纹磨床近70%份额。（2）螺纹刀具：丝锥我国进口规模大于出口，但进出口价差逐步缩小。
（4）轴承：磨削加工劳动量占比高，高端磨床基本依赖进口，国产替代空间大
轴承生产工艺中磨削工艺对产品性能影响大，磨削加工劳动量占轴承生产总劳动量的60%，核心设备包括端面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床，2020年我国磨床市场空间约为80亿元，进口磨床集中在高端领域，日德占据重要份额。
3、受益标的
高端复杂刀具：恒锋工具，沃尔德；高端机床：博杰股份、宇环数控，秦川机床，日发精机，浙海德曼；绕线机：田中精机；平衡机：集智股份。
风险提示：人形机器人落地进度不及预期；人形机器人硬件设计重大改动风险。
本文源自券商研报精选
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慎单欢13989598445 ______ 回答你的问题: 1、车一、车二:是指初车、精车,在特殊情况下,需要初车后进行调质处理,之后再进行精车 2、滚齿:加工齿轮的齿形 3、倒棱:是对齿轮的锐角进行处理,一般多为端面的锐角,在其它零件中也需要倒棱的处理,这是便于...
师昭和2759齿轮加工方法分类 -
慎单欢13989598445 ______ 有两种:1)成形法 主要 铣齿 拉齿2)展成法 主要有滚齿 插齿 两种方法的区别在:1.展成法加工精度比较高可达3级2.展成法生产效率比较低3.展成法需要磨齿装备,生成成本比较高!
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慎单欢13989598445 ______ 齿轮加工方法: 1、铣齿采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工,铣刀刀... 剃齿还可形成鼓形齿,用以改善齿面接触区位置. 5.插齿插齿是除滚齿以外常用的...
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慎单欢13989598445 ______ 滚齿和插齿的基本原理的一样的啊!也是有分齿和差动组成的,要说不一样呢?就是精度等级上有所区别,因为插齿是最后一道工序了,但是滚齿就不一定了,如果滚下来不不淬火就要用当然也是可以的就是精度差点!但是插齿就不一样了,插下来就可以用了!
师昭和2759插齿刀,剃齿刀,齿轮滚刀形状和功能上有什么区别 -
慎单欢13989598445 ______ 插齿刀形状像直齿轮,前刀面为了形成前角,形状呈凹圆锥,齿轮加工精度较高(比滚齿). 剃齿刀形状像斜齿轮,刀齿排列纵向刀槽,用于插齿、滚齿后的精加工. 滚齿刀形状像蜗杆,沿轴向排列刀槽,属于齿条型齿轮刀具. 百度图片,可以看到相关刀具的具体形状.
师昭和2759举例说明哪些齿轮加工应用的是范成原理? -
慎单欢13989598445 ______ 插齿,滚齿,剃齿,是用范成原理加工齿轮的. 插齿,插齿刀与被加工齿轮有准确的啮合运动;滚齿,相当于齿条(滚刀)与齿轮啮合;剃齿,相当于螺旋齿轮啮合.
师昭和2759家用电脑匙齿机 - 钥匙铣齿机
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