机器人参数

作者：wiki赵

Wiki作为扫地机早期使用者，对这个行业很熟知。然后最近有个惊人的发现，在某狗上输入“扫地机器人”，竟然有不下500个品牌，扫地机器人行业最近几年真的是爆发式增长，要想从这也多品牌中选到适合自己的扫地机器人也并非易事。

那扫地机哪个品牌最靠谱？选扫地机主要看哪些性能参数？又有哪些性价比高的扫地机器人推荐呢？

作为扫地机的重度使用者，市面上几款主流的扫地机器人wiki都有用过，对扫地机器人行业也做过深入的了解。

要说品牌的综合实力和发展潜力，还得看其科技创新能力，就专利数量来说，iRobot、科沃斯、银星智能全球专利数量排名前三，前两个品牌大家比较熟悉，排名第三的银星智能只是在圈内比较知名，作为17年ODM企业，合作伙伴有必胜、SEB（法国赛博）、小米、360、美的等，技术实力雄厚，制造能力深厚，且具备坚实的供应链体系支撑，近几年也开始做面向年轻人的自主品牌“以内”。

一、 选购扫地机器人主要看什么参数

市面上的扫地机器人有横跨几十到近两万的价位段，不同价位的机器人有什么不同？选购扫地机器人又主要看哪些参数呢？

1、 看颜值及体积大小：

市面上大部分扫地机器人以黑白两色为主，黑白经典百搭几乎可以与任何家装风格相匹配；还有些品牌像以内针对年轻人群体推出了以内X3扫吸拖一体机器人，应用了比较新潮的马卡龙配色——樱花粉和鸢尾蓝，比较清新好看。

另外随着自清洁/基站产品的崛起，扫地机器人集成的功能越来越多，随之而来的是价格的提升，占地面积也越来越大，大大的基站非常占地方，特别是小户型要优先考虑占地问题。

2、 看清扫能力：

扫地机器人的清扫能力主要由清扫方式、吸力大小及集尘能力决定。

① 清扫方式

清扫主刷有吸力式和滚刷式，边刷有单边刷和双边刷。边刷的作用是聚拢垃圾，吸力和滚刷的作用是吸纳垃圾。市面上的扫地机器人大概分为两类，一类是边刷+滚刷类，一类是边刷+吸口类。

滚刷类机器人清洁能力更强，适合灰尘较多的环境，但也相对容易缠绕毛发，市面上大部分扫地机器人为此类型。

吸口型的机器人清洁能力略弱，适合不太脏的地面清洁，以及家里有宠物地面毛发较多的情况，像云鲸小白鲸。

② 吸力大小

扫地机器人的吸力大小也是有讲究的，吸力越大噪音也随着增大，续航时间也会随之降低，一般来说， 扫地机器人的吸力在1500-2500pa就基本够用了。

③ 集尘方式及集尘盒大小

市面上集尘盒一般在0.3-0.5L之间集尘盒的大小决定了机器人作业多久要人工倾倒一次，像以内X3配置了0.6L的尘盒，很适合养宠家庭，即使在宠物掉毛季也能保持一周不用倒尘。另外有些大基站的扫地机器人像科沃斯X1还具备自动集尘能力，扫地机器人收集的干垃圾可以自动收集到基站的集尘盒内统一清理。

3、 看导航技术：

导航方式决定了机器人是否智障，导航主要是起到了路径规划的作用。如果你家机器人可以做到边边角角都能扫到，并且不会晕头转向的重复工作，它的导航系统就是合格的。市面上主要的导航技术有视觉导航、LDS激光导航和dToF导航。

4、 看避障技术

避障技术决定了机器人是否会拖着拖鞋满地跑。市面上常用的避障技术有视觉成像避障、激光雷达避障、3D结构光避障、和ToF避障。

3D结构光避障发射红外线，激光雷达发射激光， 3D ToF发射高频脉冲，其实原理都差不多。另外避障还与导航规划及障碍物识别算法有非常大的关系，目前市面上的机器很多都是多种避障技术相融合的。

5、 看拖地能力：

拖地能力是扫拖一体机器人最为核心的能力，拖地能力主要通过拖地方式，拖布更换和清洁方式，水箱大小及智控能力来体现。

① 拖地方式

拖地效果主要由拖地压力大小和拖地方式决定，市面上常见的拖地方式有普通贴地式、加压拖地式、震动拖地式和旋转加压式。就清洁效果来说，旋转加压震动拖地加压拖地普通贴地。

高频振动、旋转加压的方式为什么拖地效果好呢？因为这两者都用机器模仿了用力拖和来回拖，其中旋转加压好于高频振动，很大原因在于高频振动有脱离地面的时候，拖的时间减少了。

拖干净地的能力是一个扫拖一体机器人应该具备的基本技能。不知道你们家娃有没有光着脚丫满地跑的习惯，反正我家俩娃在家基本不穿鞋，袜子也穿不住，特别是老二会爬了之后，开始在地板上爬来爬去捡东西玩，玩会儿顺手放到嘴里吃，所以地板我一天需要拖多次，如果连拖地都拖不干净，那功能再多对于我来说也是花拳绣腿，买回来就是摆设。

② 拖布更换和清洁方式

拖布更换和清洁方式也要重点关注一下，现在市面上很多扫地机器人都具备拖布自清洁的能力，甚至为了清洁完成后不滋生细菌、异味还增加了拖布烘干功能。

也有些机器人干脆采用一次性拖布，像以内X3创新推出的“日抛式清洁方式”，拖布脏了不用洗，即用即抛换新的，省时省力还卫生，不用每天清理污水箱，也不用担心拖布滋生细菌异味，拖布价格也比较合适，299元能用一年，即换即用，每天都能用上干净的拖布，比较适合家里有娃和其他对地面洁净度要求比较高的人群。

③ 水箱大小及智控能力

目前市面上扫地机器人的水箱一般分为仿生水箱和电控水箱，水箱就是两个事：储水和出水。好水箱的评价标准一般为储水多，出水均匀。仿生水箱是被动渗水的，不太好控制出水不均匀；而电控水箱，出水均匀，使用起来更贴心。

6、 看操作智能性：

现在市面上很多机器人除了可以app控制之外还可以语音智控，如果追求操控智能性，选购时可以重点关注。

二、 不同价位段扫地机器人推荐

不同价位段的产品主打功能点不同，超高性价比的产品可遇而不可求。如果大家不想听详细的分析，想直接看结论，可以直接入手以内X3，1799的价格基本功能都有，日抛式清洁很适合洁癖患者；如果想看详细分析，可以接着往下看~

1、1-2k价位段产品推荐：以内X3

这个价位段的产品以内X3几乎称得上是性价比之王了，机身樱花粉、鸢尾蓝、山茶白三色可选，wiki在樱花粉、鸢尾蓝之间犹豫了很久，最后选择了更为温馨的樱花粉。这款扫地机器人非常适合租房、中小户型以及爱干净又懒得动手的女生们使用。

① 导航及避障技术：它采用的是LDS激光导航和激光雷达避障方式，建图精准，智能规划路径，不瞎跑、乱撞。

② 清扫能力：采用了双边刷+滚刷的设计，前扫、中吸、后拖三连，吸力可以达到2000pa，600ml的超大集尘盒，如果家里不是特别脏，一个月都足够用，宠物换毛季也能轻松应对，像日常清理毛发、瓜子皮、饼干屑等都很带劲。

③ 拖地能力：wiki最看重的是它采用了一次性拖布，脏了换新的，再也不用每次都要清洗污水箱，也不用担心拖布不能及时晒干滋生异味了，简直是懒癌患者和对地面清洁程度有极致追求的人的福音！

它采用的旋转加压式拖地， 10N旋转加压，每分钟旋转150转，擦地效果可以像双手用力擦地一样干净。

面条呲溜呲溜被吃掉

这款扫地机器人自带550ml的电控水箱，最多可清洁150的面积，清洗水量可控，不同房间可以设置不同的出水量，使用起来很方便。

2、2-3k价位段产品推荐：科沃斯T9 Power

科沃斯T9 Power扫拖一体，采用了LDS激光导航和结构光避障技术，擦地方式为震动拖地，吸力可达到3000pa，这个吸力连黄豆、小钢珠都能吸进去；它可以自动识别地毯，湿拖时不上地摊，扫地时自动加大吸力清理地毯积灰，非常适合家里有地毯的情况；避障能力也不过，拖鞋、电线都能识别。

3、3-4k价位段产品推荐：云鲸J2

云鲸J2扫吸拖一体机，比较适合家里有合适下水口的情况。

 它采用的激光导航和激光雷达避障，云鲸二代独领风骚的一点是它配备了自动上下水功能，连接上下水后你只管打开开关让它拖地，剩下的什么也不用管了，不用提着沉沉的水箱来往阳台边和洗手间，也不用担心每次拖完地忘记倒脏水导致细菌滋生。

云鲸二代吸力由一代的1800pa升级为2500pa，灰尘毛发可以轻松地吸扫干净。二代的拖地功能依旧强劲，它采用了双转盘旋转按压的拖地方式，酱油渍、番茄酱一拖即净，拖布可自清洁、自动添加清洁剂、自动烘干。云鲸唯一的槽点是扫拖模块需要手动切换。

4、4k+价位段产品推荐：科沃斯X1 OMNI

地宝X1 OMNI基站不仅自动洗拖布，还能自动集尘，机器人自身会带一个尘盒，基站会带一个2.5L大容量的集尘袋，机器人扫完地后会把尘盒里的干垃圾送到基站的集尘袋里，如果家里不是太脏，可以做到30天不用手动清理里面的垃圾。

地宝X1 OMNI水箱标配银离子除菌模块，可对拖布、地面、污水箱全流程除菌，有效去除污水箱异味，污水箱忘记倒也没关系。

值得一提的是他的吸力可达到5000pa，配合双边刷和浮动滚刷，普通的头发、瓜子皮、蒜皮可以轻松清理，像鹌鹑蛋皮和方便面这类湿垃圾，也能轻松地吸进去。不过大吸力必然伴随着大噪音。

都说懒人推动了技术的进步，扫地机器人的发展路径也是越来越解放双手的。如果追求高性价比，推荐INXNI以内X3扫吸拖一体机器人，颜值高，该有的功能都有，并且彻底解决了拖布和污水箱清洗的问题，颜控、家有毛孩子、小户型或者爱干净的人可以闭眼入

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