机器人生产工艺流程

智东西（公众号：zhidxcom）

作者 | 程茜

编辑 | 心缘

智东西10月18日报道，今天下午，海康机器人智造大会2022举行，发布了潜伏机器人Q2、潜伏机器人Q7的姊妹款Q7S以及堆垛型AMR（自主移动机器人）系列两款新品F4-2000和F5-1600。

去年，海康机器人推出了其智能基座iBASE，并以此为核心形成了包括潜伏机器人、移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人在内的四大产品体系。在系统软件方面，海康机器人以AMR为核心打造了规划、业务系统、部署实施、运行维护四大自动化物流工业软件。

其中，该公司的3DSLAM产品已经实现实现量产交付。

此外，海康机器人已经深耕智能制造领域8年，服务了2500余家客户。

在行业标准建设方面，物流机器人两项国家标准已经正式发布，并且，2018年，物流机器人国家标准组也已经成立。就目前而言，物流机器人的标准成熟度仍比较欠缺，还有大量空缺亟需填补，不过，随着标准组的成立，各个行业自动化、智能化的需求提升，这一进程也将加快。

目前，其设备已经应用到汽车公司极氪001、光伏公司隆基、锂电装备企业利元亨、海康威视桐庐基地、医药公司人福医药等工厂中。

目前，海康机器人的四大产品体系包括潜伏机器人、移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人。为了满足不同客户的应用需求，海康机器人提出了不同设备相互协同的组合方案。

如区别于一般搬运场景，半导体、面板、医药生产等领域，在搬运过程中对空气的洁净度要求高，因此海康机器人开发了满足千级、百级洁净度要求的解决方案。而生鲜食品等场景下，有对温度的需求，因此它们同样可以满足零下20度低温场景的需求。

基于i-BASE，海康机器人此次推出潜伏机器人Q2，相比于先前的Q7、Q8设备，其车身长度缩短了170mm，车身宽度减少了105mm，车身旋转直径减少了176mm，身形更为小巧，能够满足窄道通行。

即使其自重仅为93公斤，但同样具备500公斤的载重量。

此次新品还有潜伏机器人Q7的姊妹款Q7S，车身高度为200mm，比Q7降低22%，最大空载速度达到2.3m/s，续航能力达到8小时。

此外，为了满足潜伏AMR集群作业场景，该设备支持手动快换电池和自动换电站。其第二代换电站，换电过程可以在60秒内完成，相较于初代换电站，效率提升了40%，对空间的需求降低39%。

在锂电行业，海康机器人推出涂布AMR系列，包含能够分别负载1、2、3、4吨不同重量的设备。

为了保证对接的精度，该公司开发了全系列的高精度双悬臂AMR，支持自动调节悬臂俯仰角，能够解决负载情况下挠度带来的对接精确性问题。

在光伏行业，组件搬运、工作环境恶劣等一直是这一行业的痛点，海康机器人针对这些问题，推出了切片AMR系列三代产品。

海康机器人的设备可以实现单机覆盖全流程，前移、堆高、牵引机器人都使得工厂作业效率大幅提升。其中，海康机器人设备使得标准单趟的搬运时间减少40%，动作环节减少10%。高位货架存储模式使得工厂库容提升。

在安全方面，采用导航激光和视觉相融合，其感知系统使得机器人的环境适应能力和鲁棒性大大提升。

除此以外，海康机器人在技术积累的同时，还在拓展新的应用场景，如3D激光SLAM导航技术，已经在实际业务中落地于托盘、料框堆叠产品。

该公司还发布了堆垛型AMR系列两款新品，分别是F4-2000和F5-1600，再加上其智能调距功能，能满足零部件复杂的工艺要求。

在料箱机器人领域，该公司正在扩展“货箱到人”的应用行业和场景，有夹抱型、托举型、复合型三种系列，能够适配对应尺寸的料箱、载具搬运。

整体效率升级上，其梳齿工作站2.0版本，在安全性、效率都得到了提升，平均对接时间提升了50%。

精准对接性能上，海康机器人设备搭载的3D视觉技术，在无码场景识别精度为±5mm和±0.5度，2D信标方案的识别精度为±1mm和±0.2度。

在物流行业，如何满足不同行业业务差异并快速实现企业后续发展变化的需求，是构建行业系统需要考虑的核心问题。

基于此，海康机器人推出了4个开放组件和3大资料库。

其中，四大开放组件包括数据融合iDataBus、数据可视化iDataView、人机交互iDataClient、业务编排iDataFlow。

其中iDataBus支持系统对接、消息路由、数据解析和数据转换。

iDataClient和iDataView则能实现数据维护、数据报表以及终端界面、模板打印。

最后，iDataFlow是整个系统后台运行的核心组件，支持业务编排、流程控制、流程驱动、节点扩展。

在业务算法库中，海康机器人拥有订单波次算法、库存分配算法等在内的20多个算法。其客户可根据自身业务特点，融入到各自的业务中去。

此外，还有业务组件库和作业场景库，其中业务组件库是业务流程中的最小节点。目前，海康机器人已经根据20多个业务组件库，编排出了100多个业务场景库，让集成商、客户具备二次开发的能力。

在机器人控制系统层面，海康机器人的机器人控制系统V4.0在系统开放层面将执行对象、搬运对象、存储对象进行了升级，能够实现更灵活的任务编排、功能更强大的地图工作站、可视化的系统配置能力以及更轻量级的控制系统。

其次海康机器人还有MCS物料管理系统、RMS云运维系统，能够为客户提供更加高效、标准化的解决方案。

随着工业社会的不断发展，工厂催生出了标准化的生产方式，在制造过程中更加注重质量，其需要解决的问题也更加复杂，因此需要人工智能和物流的不断融合、促进，实现内物流数据互通、流程互动和设备执行的数字化。

这一背景下，工业制造也成为了新蓝海。

海康机器人打造了面向汽车、光伏、锂电、3C电子、医药等行业的解决方案。

在汽车行业，该公司通过打造更多样性的产品来满足汽车行业的多样化需求。汽车行业面临的困境是用工成本高、安全生产压力大、汽车消费个性化和最后100米难题，海康机器人为了满足其高效的制造需求，推出相应解决方案，结合其视觉、感知技术，实现多个业务的透明化管理。并且，多车型的高效协作，能够实现机器人的规模化集群运行。

在光伏行业，我国已经为全球市场提供了70%的光伏组件，再加上能源消费的转型力度大、速度快，对形成高度标准化的解决方案提出了较高要求。光伏行业面临作业环境复杂、作业强度大等挑战，因此，海康机器人的切片机器人大大提高了对接精度，实现全流程自动化。

在锂电行业，对电子产品的安全要求很高，并且其生产工艺很复杂，产品质量容易受到影响，而机器人内物流的解决方案与其天然适配的可能性。海康机器人的解决方案在帮助企业提高产能方面已经得到验证，其客户的投资回报率缩短到2年。

在3C行业，是海康机器人最先进入，并不断打磨的产业。这一行业的特点是需要管理海量的SKU、生产齐套要求高、业务模式差异大、系统交互逻辑复杂，因此，为了满足其需求，海康机器人就从单一的机器人解决方案，发展到协同应用的解决方案。

在电商、零售领域，消费者对产品品质等要求产生变化，因此这些企业的竞争也从销售端延伸到了供应链端。在机器人设备压缩其成本的同时，能够更好地适应订单种类等波动性变化，进一步提高时效性。

医药行业涉及药店零售、配送等多个业务类型、全民用药的安全和保障要求更高，因此面对这些变化，海康机器人结合视频读码、感知推出了定制化的解决方案，能满足医药行业作业、监管的要求。

工业制造领域的数字化、智能化升级已经是不可逆转的潮流，但其细分赛道众多，对于不同产品、设备、工厂的个性化需求也层出不穷，如何让物流机器人最大程度发挥其效用，减少人力、物力的营销成本，是物流机器人玩家思考的关键。

不过，移动机器人行业在未来能够真正赋能千行百业，仅靠一家机器人公司是不够的，在未来需要产业链的上下游共同努力，在提升产业成熟度的同时，为数字化升级创造更长久的价值。

徒雯紫334621世纪机器人的发展趋势!!!!!!! -
崔钩谭19225792638 ______ 工业机器人应用的重点部门是汽车制造、工程机械以及电机、电子等行业的企业.反映到飞机制造工业中,生产工艺必须满足使用寿命长、结构重量轻、研制周期短和生产成本低等高效益的先进制造技术,使用工业机器人的作用更显突出. 例...

徒雯紫3346乐高积木的制作工艺 -
崔钩谭19225792638 ______ 所有基本乐高组件都由主要成分为丙烯腈·丁二烯·苯乙烯共聚物(ABS)的塑料颗粒制成.高度自动化的注射成型流程将这些颗粒加工为具有一定形状的积木. 制造乐高积木需要很高的温度和庞大的设备,因此只能由机器而不是人工来管理...

徒雯紫3346搞不懂机械人和机械臂是怎么生产出来的,包括哪些学科,还搞不懂这些机器人的逻辑思维或行动思维 -
崔钩谭19225792638 ______ 包含了机械、电气、机构、力学、工业控制、计算机、通信、编程等几大门类知识,每个门类都足够一个人学一辈子……所以,工业发展到今天是集体智慧的结晶,没有哪个人可以独立完成,更没有哪个人可以完全理解,OVER 我现在已经领取了五天十五个最佳答案的任务,完成后可以成立团队.如果觉得我的答案还行,请给我宝贵的一票

徒雯紫3346SMT生产工艺流程简介 -
崔钩谭19225792638 ______ SMT生产工艺流程 SMT基本工艺构成要素包括:丝印(或点胶),贴装(固化),回流焊接,清洗,检测,返修 1、丝印:其作用是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上,为元器件的焊接做准备.所用设备为丝印机(丝网印刷机),位于SMT...

徒雯紫3346工业机器人都可以用在什么行业
崔钩谭19225792638 ______ 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、...

徒雯紫3346包装码垛生产线工作流程是怎么样的? -
崔钩谭19225792638 ______ 中宇科技包装码垛生产线的工作流程是:吸袋,取袋,送袋,上袋,夹带,移袋,打标签,封袋,输送,整包,探测,检重,剔除,取包输送,码垛机器人,托盘输送机,成品!!你可以去咨询下的 十二篮健康管理为你解答,希望能帮助你

徒雯紫3346机器人编程是什么? -
崔钩谭19225792638 ______ 机器人编程是学的集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等.机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述. 机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法...

徒雯紫3346冲压机器人自动化生产线系统设备的组成有哪些?
崔钩谭19225792638 ______ 典型的冲压机器人自动化生产线包含以下部分:机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器. 冲压机器人自动化线控制系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示,并具有无缝集成进工厂MES系统的能力.

徒雯紫3346在物流中使用机器人,有哪些优点和局限性 -
崔钩谭19225792638 ______ 机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣,通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业.从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”,是一种非常先进的生产作业方式,大大提高了仓储作业效率,降低了人工成本.智能...

徒雯紫3346为什么计算机能辅助人们制造产品?
崔钩谭19225792638 ______ 世界年度一级方程式赛车锦标赛比赛时,赛车手坐在赛车的驾驶室内,双手紧握方向... 来产生数控机床的程序,为整个生产过程编制工艺流程,指挥机器人运送工件和刀具...