齐次矩阵的计算
金融界2024年2月5日消息，据国家知识产权局公告，江西格如灵科技股份有限公司取得一项名为“一种基于Unity平台的机械臂仿真方法及系统“，授权公告号CN117290980B，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于Unity平台的机械臂仿真方法及系统，该方法通过建立包含虚拟机械臂模型和虚拟障碍物模型的虚拟场景，确定虚拟机械臂模型的初始位置，并建立相应的基坐标系和各关节的关节坐标系，再根据末端位姿数据，并将末端位姿数据转换为目标变换矩阵，同时，确定相邻的两个关节坐标系之间的变换关系，得到对应的齐次变换矩阵，在已知目标变换矩阵和齐次变换矩阵的基础上，计算出各关节的转动角度，然后排除各关节的转动角度中与虚拟障碍物模型干涉的转动角度，最后在剩下的各关节的转动角度中确定移动耗能最小的各关节的转动角度，并输出，由于选择出最佳转动角度，可以在一定程度上降低机械手臂在实际环境中能耗及损耗。
本文源自金融界
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华真骨51874齐次变换矩阵T阵的物理意义是什么?各行各列分别表示是什么?各元...
卫军所18283978604 ______ 1、设x是矩阵A的特征向量,先计算Ax;2、发现得出的向量是x的某个倍数;3、计算出倍数,这个倍数就是要求的特征高核值.求矩阵的全部特征值和特征向量的方法如下:第一步:计算的特征多项式;第二步:求出特征方戚中掘程的全部根,...
华真骨5187齐次非线性矩阵求值,线性代数. -
卫军所18283978604 ______ 知道行列式吧? 利用克莱默法则(不清楚的话百度之)原方程组等价于a1*x1+b1*x2+0*x3=aa2*x1+b2*x2+c3*x3=00*x1+b3*x2+c3*x3=c设D=a1 b1 0 a2 b2 c3 0 b3...
华真骨5187求齐次线性方程组的一个基础解系和通解.(如图) -
卫军所18283978604 ______ 系数矩阵A经过初等变换后,化简为1 0 -10 110 1 -7 90 0 0 0 =A'0 0 0 0 所以r(A)=2 那么基础解系含有两个向量 化简后的矩阵得到方程为 x1-10x3+11x4=0 x2-7x3+9x4=0 令(x3, x4)=(1,0) 得到(x1,x2)=(10,7) 令(x3, x4)=(0,-1) 得到(x1,x2)=(11,9) 所以得到两个线性无关组,α1=(10,7,1,0)^T, α2=(11,9,0,-1)^T 那么方程的解为k1α1+k2α2 满意请采纳,谢谢支持.不懂可追问
华真骨51872*3的矩阵怎么算啊?比如这题:2x+3y - z=12x - 3y+2z= - 5x+z=3算此矩阵.为啥是2*3的阵呢?具体又怎么解呢? -
卫军所18283978604 ______[答案] 额.楼上那个是matlab算的吧. 系数矩阵是3*3的 增广矩阵是3*4的 非齐次型的 这么看吧 相当于: 2 3 -1 12 1 -3 2 -5 1 0 1 3 进行初等行变换 把前半部分 2 3 -1 1 -3 2 1 0 1 化为最简的形式 似乎是: 1 0 0 2 0 1 0 3 0 0 1 1 也就是: 1x+0y+0z=2 0x+1y+0z...
华真骨5187设三元二次型f(x1,x2,x3)=xTAx的矩阵满足A^2+2A=0 且a1=(0,1,1)T是齐 -
卫军所18283978604 ______ 这个计算麻烦, 只能给你说思路 A^2+2A=0 说明 A 的特征值只能是 0, -2 a1=(0,1,1)T是齐次方程组Ax的基础解系 说明 r(A)=2, 且 a1 是A的属于特征值0 的特征向量 所以 -2 是 A 的二重特征值 求出与 a1 正交的两个向量 构成可逆矩阵P 则 A = Pdiag(0,-2,-2)P^-1 由此得二次型的表达式
华真骨5187齐次方程和非齐次方程有什么区别?它们有多少个解怎么判断? -
卫军所18283978604 ______[答案] 区别在于:齐次右边全为0,非齐次方程右边不全为0. 它们有多少个解,需要分别计算系数矩阵及增广矩阵的秩,并与未知数的个数进行比较. 秩等于未知数的个数,则方程只有一组解. 秩小于未知数的个数,则方程有无数多组解.
华真骨5187设三元二次型f(x1,x2,x3)=xTAx的矩阵满足A^2+2A=0 且a1=(0,1,1)T是齐次方程组Ax的基础解系,求二次型f的表达式 -
卫军所18283978604 ______[答案] 这个计算麻烦,只能给你说思路A^2+2A=0 说明 A 的特征值只能是 0,-2a1=(0,1,1)T是齐次方程组Ax的基础解系说明 r(A)=2,且 a1 是A的属于特征值0 的特征向量所以 -2 是 A 的二重特征值求出与 a1 正交的两个向量 构成可逆...
华真骨5187求与已知矩阵可交换的矩阵的一道题,最后求解齐次方程组有些问题前面提干就是给了一个二阶矩阵,最后的步骤是得出X2 - 2X3=02X1 - 2X2 - 2X4=0X1 - 2X3 - ... -
卫军所18283978604 ______[答案] 2中解法其实是一样的,结果都是一个线性表示,只不过,你所谓的那种正常求法是求出具体数字,不过最后的结果都是x自由变量的线性表示,另一种解法他没有赋值而已
华真骨5187若齐次方程组KX1+X2+X3=0;X1+X2+X3=0;X1+2X2+X3=0有非零解,则K的值为?麻烦详细点呀! -
卫军所18283978604 ______ 这个应该用矩阵做吧 先写出矩阵来 K 1 1 1 1 1 1 2 1 计算这个矩阵,令其行列式为1,就可以算得K啦