a*算法缺点
越阅乳2014有哪些应用于移动机器人路径规划的算法 -
安陆之13038713633 ______ 机器人家上了解到,在二维二值地图(FREE or OCCUPIED)场景下进行路径规划的方法.我看之前有同学在回答的时候配上了这幅图:这幅图上的算法罗列的还是很全面的,体现了各个算法的出生顺序.但是并不能很好的对他们进行一个本...
越阅乳2014有关A* 寻路算法.看了这个算法 大致都明白.就是有点不大清楚.就是说A* 寻路 中,每一点 A到下一点B 都有一个G值(表示步数) 当发现 A到B的G值,比目前... -
安陆之13038713633 ______[答案] 1.B的G值是指从起点A开始,到达该点的最短距离,和B在不在最短路径上没有关系. 2.不是遍历所有路径,而是所有点.对于... (m*n)次幂(每个点都有4个可能的方向).从幂指数复杂度降低到多项式复杂度,这就是A*算法的意义所在. 3.最优路径是...
越阅乳2014A*算法是什么? -
安陆之13038713633 ______ A* (A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法. 公式表示为: f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数, g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价, h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价. 保证找到最短路径(最优解的)条件,关键在于估价函数h(n)的选取: 估价值h(n)<= n到目标节点的距离实际值,这种情况下,搜索的点数多,搜索范围大,效率低.但能得到最优解. 如果 估价值>实际值, 搜索的点数少,搜索范围小,效率高,但不能保证得到最优解
越阅乳2014RPG游戏引擎的设计原理是什么呢?
安陆之13038713633 ______ 角色扮演游戏(RPG)是深受广大游戏迷们喜爱的一种游戏, 它以独特的互动性和... 4.A*算法 在许多游戏中要用鼠标控制人物运动,而且让人物从目前的位置走到目标位...
越阅乳2014游戏中为什么用启发式a星算法 -
安陆之13038713633 ______ 首先,A* 是启发式算法,在寻路过程中搜索的范围相比 Dijsktra 一般要小得多(当然,有时也可能一样) 其次,A* 算法的搜索速度和效率可控,可以通过控制代价函数来权衡搜索的速度和精度之间的关系
越阅乳2014什么是A*算法? -
安陆之13038713633 ______ 是人工智能的一个搜索算法,随便找一本人工智能的书上都有 A*算法的实质也是宽度优先搜索,只不过在宽度优先搜索的基础上增加条件控制,并不是每次把一层的所有节点都展开,而是根据某个特定的条件(估价函数)把某些或某个节点打开,以尽快找到目标节点.
越阅乳2014最短路径的解决方法 -
安陆之13038713633 ______ 用于解决最短路径问题的算法被称做“最短路径算法”, 有时被简称作“路径算法”. 最常用的路径算法有:Dijkstra算法 SPFA算法\Bellman-Ford算法 Floyd算法\Floyd-Warshall算法 Johnson算法 A*算法 所谓单源最短路径问题是指:已知图G=(V,E),我们希望找出从某给定的源结点S∈V到V中的每个结点的最短路径. 首先,我们可以发现有这样一个事实:如果P是G中从vs到vj的最短路,vi是P中的一个点,那么,从vs沿P到vi的路是从vs到vi的最短路.
越阅乳2014A*算法的问题 -
安陆之13038713633 ______ 算法没有错.只是考虑到所有可能的情况.如果x出现在close集中,并且新的估价小于原有估价,说明还存在另一条经过x到达目标并且更快捷路径是之前没有搜索到的.这时当然要重新把x放回open集中统一考虑.依你所讲,大概你是在方格棋盘类的路径搜索.则上述情况不会出现,因为方格棋盘构造出的图很规则.但如果是在某一非常奇怪的图上,比如两行星之间有个虫洞,经过后可以使时间倒流时(哈哈,暂时只想到这样一个奇怪的例子),则很有可能出现上述情况.所以,不是算法谁对谁错,而是在不同问题中做法不一样.百度给出的算法考虑情况更全面.
越阅乳2014a*算法求最短路径和floyd还有dijsktra算法求最短路径的区别? -
安陆之13038713633 ______ A*算法是启发式搜索,适合点对点的最短路径,单源单汇的情况 Floyd是动态规划的一种,可以求出任意两点之间的最短路径 Dijkstra是贪婪算法的一种,求一点到其他所有点的最短路,即所谓的单源最短路算法 从时间复杂度来说 Floyd是O(N^3) Dijkstra是O(N^2) 而启发式搜索就不好说了…… 结果当然是一样的,都是最短路,但是适用情形和时空开销就不同了 举例来说,你做任意两点间最短路可以用N次Dijkstra或者1次Floyd,时间消耗一样,显然用后者,而如果你只用求两点间的,用Floyd就不合算了