kuka机器人备份教程

糜咱中4569kuka机器人的I/O在哪里体现 -
葛哪查15852177730 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

糜咱中4569KUKA机器人零点偏移了如何找回?降低机器人零点的偏差 -
葛哪查15852177730 ______ 你校正零点时有没有带工具? 如果没有带工具肯定要有一些偏差,还有温度,环境都是有关系的. 偏差学习 进行带负载的“偏差学习”.与首次调整的差值被储存. 如果机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”....

糜咱中4569KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编? -
葛哪查15852177730 ______ 先用lin指令示教到圆弧的起点,再用circ指令示教辅助点跟终点,机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧

糜咱中4569Kuka 机器人 一插曲u盘就自动重启死机! 请大神解释一下 -
葛哪查15852177730 ______ 1. 确认机器人已按照KUKA规范接地了,普通机器人使用16mm²的地线,小控制柜的要用5mm²的地线.2. 如果是小机器人,必须使用欧标插座3. 可以告知一下机器人型号吗?

糜咱中4569库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
葛哪查15852177730 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

糜咱中4569kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
葛哪查15852177730 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了