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kuka怎么备份机器人程序

来源:baiyundou.net   日期:2024-09-20

上霄狭5121Kuka 机器人 一插曲u盘就自动重启死机! 请大神解释一下 -
华货包13051748302 ______ 1. 确认机器人已按照KUKA规范接地了,普通机器人使用16mm²的地线,小控制柜的要用5mm²的地线.2. 如果是小机器人,必须使用欧标插座3. 可以告知一下机器人型号吗?

上霄狭5121kuka机器人的I/O在哪里体现 -
华货包13051748302 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

上霄狭5121机械零点和程序零点的区别 -
华货包13051748302 ______ 机械零点, 指的是机床启动前会有一个初始安全点,停机前会回到此点.一般机械零点距要加工的零件很远.为机床默认起点,若机床长时间处于工作状态,为了提高效率,很多程序中会省掉刀具还会机床零点的工序. 程序零点 指的程序开始的起点,及刀具根据程序运作的起始点,这个点属于设定值,通常所说的对刀,就是设定程序零点. 望采纳.

上霄狭5121编写机器人程序步骤是哪些?
华货包13051748302 ______ 大致确定工作所需的位置,打开机器人伺服电源、按下ENABLE键.再用各轴移动键将机器人移动到第一点,按下MOTION TYPE键选择运动方式、按下PLAY SPD键选择运动速度,按下ENTER键确认,第一步程序即编辑完成.用各轴移动键将机器人移动到第二点,用同样的方法确定运动方式和速度完成第二步程序.以此类推完成其它各步骤.最后一步位置要和第一步位置重合可采用如下方式,调出已编辑好的程序,将光标移动到第一步,按下FWD键机器人向设定的第一步的位置移动,到达位置后将光标移动到最后一步,按下MODIFY键再按下ENTER键,最后一步的位置就和第一步重合.

上霄狭5121robcad怎么出离线? -
华货包13051748302 ______ 需要一个RCS文件,机器人品牌不同,RCS也不同这个是与现场机器人数据关联用的,如果弄不到的话,需要买,像KUKA的大概卖7万.然后就是控制器了,robcad本身自带了一些机器人的控制器,不过只是一小部分.在OLP里,例如KUKA的就是krc1,选择后,进入控制器,选择path,download就生成离线了.

上霄狭5121kuka机器人操作界面切换不了,不知道为什么始终选中这个文件,切换不到左边的文件夹界面 -
华货包13051748302 ______ 程序数据丢失了,还原硬盘就好了.

上霄狭5121robotmaster和mastercam 有什么区别 -
华货包13051748302 ______ robotmaster是KUKA专用的工具,一般来说KUKA会培训你们如何使用,编程最好还是用PC来变,可以,不用PAD的话好一点,现在KUKA新的机型都是基于PC的,你公司的kuka的机型估计有段时间了吧.具体如何生成程序我不是很清楚,我们公司因为是KUKA/ABB都有用,所以有工程师对着比较了解,一般用ABB 做切割的蛮多的,我们是robotstudio来编程模拟的,都是用solidworks 直接导入就可以模拟了.

上霄狭5121s7 - 1200作为设备站与kuka机器人进行profinet通讯可以吗 -
华货包13051748302 ______ S7-1200增加profibus模块后,就可以作为主站或从站(根据你的需要确定作主站还是从站,模块型号不同,见选型样本)进行通讯.

上霄狭5121计算机系统中各功能部件通过什么来交换数?计算机系统中各功能部件通
华货包13051748302 ______ 在计算机系统中,各个功能部件都是通过系统总线交换数据,总线的速度对系统性能有着极大的影响

(编辑:自媒体)
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