kuka机器人外部安全停止

邵坚凯684求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
裘晓帜18984988286 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.

邵坚凯684KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
裘晓帜18984988286 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

邵坚凯684kuka机器人U盘备份失败,报磁盘没放入,但U盘是能识别并登陆专家.请问怎么解决? -
裘晓帜18984988286 ______ ctrl+空格可以退出hmi界面进电脑里面. 找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径. 也有可能是安全没配置好,虽然报错失败,看看u盘里是不是已经有备份文件了

邵坚凯684kuka机器人控制一至六轴是什么板
裘晓帜18984988286 ______ KUKA KRC4 机器人里面有很多板卡: PC主板 SIB安全回路板 CCU(包含CIB通讯板+PMB电源管理板) RDC(编码器信号模数转换板) 其中RDC直接接到马达上,负责将各马达编码器的数值转换为数字量传送给控制器.应该是你要找的.

邵坚凯684kuka机器人的I/O在哪里体现 -
裘晓帜18984988286 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的...

邵坚凯684工业机器人编程会有哪些软件? -
裘晓帜18984988286 ______ 真还不好说有多少专门的工业机器人编程软件,因为新技术而产生出来的新软件实在太多. 但很多老软件也能用于管理和控制机器人,只是根据编程者的能力和需要来实现机器人的工作目标而已.

邵坚凯684Kuka 机器人 一插曲u盘就自动重启死机! 请大神解释一下 -
裘晓帜18984988286 ______ 1. 确认机器人已按照KUKA规范接地了,普通机器人使用16mm²的地线,小控制柜的要用5mm²的地线.2. 如果是小机器人,必须使用欧标插座3. 可以告知一下机器人型号吗?

邵坚凯684成人常手抖看医生应该看什么科儿子29平时有手抖的现象是什么问题?
裘晓帜18984988286 ______ 神经科 手抖说明 手上的神经系统 出现问题了 建议:尽早看医生,神经系统出问题不能拖 祝你儿子 早日康复

邵坚凯684kuka机器人断电后重新上电变量里面的值还会存在吗,如何设置断电保持型变量和不需要保持的变量?谢谢 -
裘晓帜18984988286 ______ 如果你是正常关机断电却丢零点的话,应该是控制柜内蓄电池没电了,或者电压严重不足,无法支持控制PC延时关机.你可以留意关机过程,电源开关切断后,是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC,保存关机前的机器人各方面状态,包括各轴的位置),还是立刻熄掉.如果是立刻就黑屏关掉的话,可以肯定是蓄电池的问题.更换两块就好了,照着样子规格去买就行了,国产的就行,都不贵,大概三四十块钱一个.如果关机过程正常,但是一开机就丢零点,那就是硬件方面的问题,可能是出在DSE卡,MFC卡,RDC卡,或者伺服之间的数据线上.丢零点是KUKA的常见故障,很烦的,所以才KUKA才开发了EMT(电子校正仪),呵呵.