kuka+c4机器人安全停止

蓬何雅3992KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
皮饺环19861743050 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

蓬何雅3992库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
皮饺环19861743050 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

蓬何雅3992求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
皮饺环19861743050 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.

蓬何雅3992kuka工业机器人和ABB工业机器人相比,哪个在点焊领域更擅长? -
皮饺环19861743050 ______ kuka机器人好像哪个领域都擅长,点焊使用的就是一般精度的机器人,kuka的普通产品足以,但据了解kuka机器人作价差距离谱,烟草等企业用可能一台要上百万,汽车企业可能就几十万一台,看你个人能力

蓬何雅3992在锻造生产线上,用ABB机器人好还是KUKA机器人比较好?价格差多少? -
皮饺环19861743050 ______ kuka的能强大一些,硬件一流,系统功能强大,我们车间300多台kuka,,ABB也有几十台,故障率KUKA也有优势,但是价格KUKA贵些,贵不了对少!

蓬何雅3992为什么一般来讲在工业机器人下电后要按下安全开关? -
皮饺环19861743050 ______ 因为他还不是太智能,不能够自己控制自己,需要人引导他完成智能化安全措施. 系统安全: 由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全.无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害...

蓬何雅3992库卡开机一直显示初始化机器人接口,EtherCAT通讯超时,数据包丢失 -
皮饺环19861743050 ______ 检查KUKA机器人与通讯对象之间的网络硬线连接,然后检查通讯变量是否组态好,最后查看通讯程序块.

蓬何雅3992库卡机器人碰到电机,最大传动力矩报警,是电机损坏了吗? -
皮饺环19861743050 ______ 当库卡机器人碰到电机时,最大传动力矩报警通常不是电机损坏的表现.这种情况通常是机器人感应到电机承受了过大的力矩,为了保护电机不受损坏,系统会自动报警并停止电机运转.如果出现这种情况,建议先停止机器人操作,检查电机和传动系统是否正常,排除可能的机械故障或其他问题.同时,建议参考库卡机器人的使用说明书或者联系厂家的技术支持团队,以便更好地解决问题和确保机器人的正常运行.