kuka机器人外部自动运行

向亮悦3709库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
黄看实17868308088 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

向亮悦3709求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
黄看实17868308088 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.

向亮悦3709KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
黄看实17868308088 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

向亮悦3709工业机器人编程会有哪些软件? -
黄看实17868308088 ______ 真还不好说有多少专门的工业机器人编程软件,因为新技术而产生出来的新软件实在太多. 但很多老软件也能用于管理和控制机器人,只是根据编程者的能力和需要来实现机器人的工作目标而已.

向亮悦3709KUKA机器人零点偏移了如何找回?降低机器人零点的偏差 -
黄看实17868308088 ______ 你校正零点时有没有带工具? 如果没有带工具肯定要有一些偏差,还有温度,环境都是有关系的. 偏差学习 进行带负载的“偏差学习”.与首次调整的差值被储存. 如果机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”....

向亮悦3709比速汽车的整体性能怎样样?可以入手吗? -
黄看实17868308088 ______ 我个人认为可以的.整体的驾驶体感不错.在万鑫南城4S店看车后,觉得确实不错.一个只会开,不懂专业知识的小白敬上.

向亮悦3709在锻造生产线上,用ABB机器人好还是KUKA机器人比较好?价格差多少? -
黄看实17868308088 ______ kuka的能强大一些,硬件一流,系统功能强大,我们车间300多台kuka,,ABB也有几十台,故障率KUKA也有优势,但是价格KUKA贵些,贵不了对少!