kuka机器人故障及解决方法

蔺相熊1690kuka机器人操作界面切换不了,不知道为什么始终选中这个文件,切换不到左边的文件夹界面 -
匡骂军13747426357 ______ 程序数据丢失了,还原硬盘就好了.

蔺相熊1690工业机器人处于错误状态该怎么处理? -
匡骂军13747426357 ______ 首先确定机器人是否故障:由于现在机器人的使用比较多,使用环境比较复杂,可能机器人上装有一些外部控制的元件,经常出现外部故障导致机器人问题,在机器人是是找不到问题点的,所有要先确定好故障是否是机器人本身故障,先把外部引起的机器人问题排查掉.根据提示检查:现在的机器人都比较智能的,一般的软件及重要硬件故障显示屏都会有报警提示的,只要根据报警的内容进行检查即可,若不了解的可以根据报警代码对照机器人的故障说明书,查找故障内容.寻求厂家客服:机器人的售后服务一般都是比较可靠的,若自己实在无法处理可以致电机器人厂家客服,描述好故障现象及显示屏的故障信息,寻求帮助.

蔺相熊1690请教KUKA机器人问题:例如在程序1中有一个点P1,怎么在程序2中引用P1点的位置.程序1、2全部为全局子程序 -
匡骂军13747426357 ______ $curl = curl_init(); curl_setopt($curl,CURLOPT_URL,$_GET['url']); curl_setopt($curl,CURLOPT_RETURNTRANSFER,true); curl_setopt($curl,CURLOPT_USERAGENT,＂Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1; SV1; .NET CLR...

蔺相熊1690库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
匡骂军13747426357 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

蔺相熊1690工业机器人技术主要学什么?
匡骂军13747426357 ______ 了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机...

蔺相熊1690KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
匡骂军13747426357 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

蔺相熊1690如果自动机器人焊出现问题怎么办,手动时怎么调试 -
匡骂军13747426357 ______ 焊接机器人应用中存在的问题和解决措施(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题.这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整.如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校...

蔺相熊1690扫地机器人故障维修方法有哪些?
匡骂军13747426357 ______ 1、机器在运行中突然停止工作 故障现象 机器跑机的时候突然停止/关机. 维修方法 (1)检查机器电量是否耗尽,耗尽电量自动关机,此时需要手动充电. (2)检查机器是...