kuka机器人故障处理

嵇林待2605库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
严彩珠15963334692 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

嵇林待2605Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就是我想问下 还有就是O R -
严彩珠15963334692 ______ 1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到.Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序 2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制.有标准、手动ptp、忽略三种. a.标准是工具角度均匀变化的,机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态,产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致. b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确,机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来. c.忽略是直接保持起始点的工具角度,完全无视目标点角度与姿态. 懂了没,只看我说的可能不够,你结合资料再看看.没看懂再追问,不要急着采纳

嵇林待2605H30更换什么配件后需要重新对机器进行增益调节和校准() - 上学吧
严彩珠15963334692 ______ 程序数据丢失了,还原硬盘就好了.

嵇林待2605KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
严彩珠15963334692 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

嵇林待2605kuka机器人用户组密码被改过现在忘了我应该怎么找回呀? -
严彩珠15963334692 ______ 注册表内删除相应键值 重启后恢复默认密码

嵇林待2605KUKA机器人怎样模拟运行程序 -
严彩珠15963334692 ______ Officelite,有运行在虚拟机上的版本,正版很贵

嵇林待2605如果自动机器人焊出现问题怎么办,手动时怎么调试 -
严彩珠15963334692 ______ 焊接机器人应用中存在的问题和解决措施(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题.这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整.如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校...