kuka机器人无法选定程序

谭腾骨2329库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
车萍王15592569028 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

谭腾骨2329KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编? -
车萍王15592569028 ______ 先用lin指令示教到圆弧的起点,再用circ指令示教辅助点跟终点,机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧

谭腾骨2329kuka机器人的I/O在哪里体现 -
车萍王15592569028 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

谭腾骨2329H30更换什么配件后需要重新对机器进行增益调节和校准() - 上学吧
车萍王15592569028 ______ 你校正零点时有没有带工具? 如果没有带工具肯定要有一些偏差,还有温度,环境都是有关系的. 偏差学习 进行带负载的“偏差学习”.与首次调整的差值被储存. 如果机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”....

谭腾骨2329kuka机器人抱闸扭矩不足如何解决 -
车萍王15592569028 ______ 1. 详细写明报警信息,最起码也把报警代码附上来,最好就是附上报警照片.2. 写一下是什么机器人型号,什么应用,系统版本,在什么时候报的警.3. 这样我们才能最准确的帮你判断 PS:【帮助】-【信息】能够查看机器人版本跟型号

谭腾骨2329KUKA机器人怎样模拟运行程序 -
车萍王15592569028 ______ Officelite,有运行在虚拟机上的版本,正版很贵