kuka机器人程序复制粘贴

娄兔卷3812kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
曲莉尤19232163981 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

娄兔卷3812kuka机器人U盘备份失败,报磁盘没放入,但U盘是能识别并登陆专家.请问怎么解决? -
曲莉尤19232163981 ______ ctrl+空格可以退出hmi界面进电脑里面. 找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径. 也有可能是安全没配置好,虽然报错失败,看看u盘里是不是已经有备份文件了

娄兔卷3812s7 - 1200作为设备站与kuka机器人进行profinet通讯可以吗 -
曲莉尤19232163981 ______ S7-1200增加profibus模块后,就可以作为主站或从站(根据你的需要确定作主站还是从站,模块型号不同,见选型样本)进行通讯.

娄兔卷3812kuka机器人程序,有没有高手能全部看懂 -
曲莉尤19232163981 ______ 不敢说没有,但是有能全部看懂的人一般碰不到,碰到了也不可能全部看到kuka的全部程序

娄兔卷3812KUKA机器人零点偏移了如何找回?降低机器人零点的偏差 -
曲莉尤19232163981 ______ 你校正零点时有没有带工具? 如果没有带工具肯定要有一些偏差,还有温度,环境都是有关系的. 偏差学习 进行带负载的“偏差学习”.与首次调整的差值被储存. 如果机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”....

娄兔卷3812kuka机器人的I/O在哪里体现 -
曲莉尤19232163981 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

娄兔卷3812工业机器人编程用什么软件 -
曲莉尤19232163981 ______ 通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中.譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或...

娄兔卷3812求一款 KUKA 机器人激光切割离线编程软件 -
曲莉尤19232163981 ______ KUKA 官方的有 KUKA Sim Pro,不过圈子里用的比较少, 以前官网没有试用版,*解版的话,问下度娘吧. 不过 Sim Pro 重在仿真和节拍统计, 对复杂件的轨迹生成,不是他的强项.RobotArt 是近年跑出的一匹黑马, 能力很强,据说是北航及航空背景的, 由复杂几何模型生成轨迹是它的特长,以前见过RobotArt激光切割异型管的案例视频,不过用的是 Staubli 机器人.