kuka机器人cell主程序

韶炕灵970工业机器人编程用什么软件 -
鞠诗曲13568783251 ______ 通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中.譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或...

韶炕灵970KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
鞠诗曲13568783251 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

韶炕灵970kuka机器人示教器,跟手持式kuka控制编程面板也就是kcp到底有什么区别……?我还没见过示教器 -
鞠诗曲13568783251 ______ 是一个东西.示教器是行业的通称,是由国外的统称Teach-panel直译过来的,缩写为TP.而库卡内部对自己备件的命名是有另一套方式的,库卡的第二代示教器叫做kcp,可以理解为kuka control panel的缩写.第四代示教器因为是触摸屏,跟平板电脑一样,命名为smart-pad.懂了吗.

韶炕灵970kuka机器人的I/O在哪里体现 -
鞠诗曲13568783251 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

韶炕灵970kuka机器人U盘备份失败,报磁盘没放入,但U盘是能识别并登陆专家.请问怎么解决? -
鞠诗曲13568783251 ______ ctrl+空格可以退出hmi界面进电脑里面. 找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径. 也有可能是安全没配置好,虽然报错失败,看看u盘里是不是已经有备份文件了

韶炕灵970robotmaster和mastercam 有什么区别 -
鞠诗曲13568783251 ______ robotmaster是KUKA专用的工具,一般来说KUKA会培训你们如何使用,编程最好还是用PC来变,可以,不用PAD的话好一点,现在KUKA新的机型都是基于PC的,你公司的kuka的机型估计有段时间了吧.具体如何生成程序我不是很清楚,我们公司因为是KUKA/ABB都有用,所以有工程师对着比较了解,一般用ABB 做切割的蛮多的,我们是robotstudio来编程模拟的,都是用solidworks 直接导入就可以模拟了.

韶炕灵970机器人编程主要运用了哪几种语言? COMAU机器人 ABB机器人 KUKA机器人? -
鞠诗曲13568783251 ______ 以下是机器人的分类:家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活.中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中.程控型机...

韶炕灵970欧洲标准和日本标准的焊接机器人有哪些共同点与不同点? -
鞠诗曲13568783251 ______ 焊接强度是影响产品可靠性的重要方面,为提升焊装车间的焊装强度,保证产品的可靠品质,可引进以下具有精度高、扭力大、机械性能好、抗震能力强等优点的焊接机器人:德国KUKA、瑞士ABB及日本川崎专业焊接机器人,通过有效整合利...