kuka机械臂常见故障

时炭婵1414直角坐标式机器人有哪些特点及何处常应用? -
牛鱼浅17764341931 ______ 直角坐标机器人概念: 工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机.他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业.关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不...

时炭婵1414RV减速器和谐波减速器的作用,比方说,它们用在多轴机械手上面,是扮演什么样的较色,发挥什么作用. -
牛鱼浅17764341931 ______ 轻量化大减速比的减速器.在相同传动比条件下,RV减速器和谐波减速器的重量和尺寸都比普通减速器小很多.有利于降低机械手的电机负载. 且,相比于其他大减速比减速器,如行星减速器或摆线针减速器等,RV减速器和谐波减速器具有传动间隙小,定位精度高的优势,对于提高机械臂末端定位精度意义重大.普通的减速器在经过多级累计的传动误差后无法满足机械臂的定位需求.

时炭婵1414伯朗特机械手正臂信号报警怎么解决? -
牛鱼浅17764341931 ______ 1. 旋入、旋出限位开关是否有故障. 2. 检查I/O板的连线是否正确. 3. 电路板是否有故障.

时炭婵1414为什么加工中心的机械臂电机在更换轴承后,重新装上就出现换刀卡的毛病 -
牛鱼浅17764341931 ______ 那要看你们的ATC的驱动是由油液压还是气动的,如果是油压那要看你的油缸滑动是否正常,会不会导向不好,位置不正?同样气动的也是,动作的导向很重要(或者动作部件的导轨),有些是旋转的,要确认各个部件的润滑是否没问题.这种问题主要还是机械上的,活动部件之间的安装有些问题,或是润滑不好引起的;其次是电气上的,如检测位置的渐近开关的间隙太大,有时感应不到也会出现这种问题.

时炭婵1414安川机器人程式路径确认方式是什么呢?安川机器人程式路径确认方式是?
牛鱼浅17764341931 ______ 安川机器人程式路径确认 1、把光标移至程式的第一点,速度调至低速,按【前进】 键把机械臂带到第一点位置 2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确,每按一次 【前进】键,机械臂就会移动一个程式点. 3、当光标下移至非移动程式行时,机械臂将不会移动至下一点此时需将光标跳过该非移动程式行,继续确认下 面的程式点. 4、把机器人带到第一点位置. 5、最后,按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式 所有程式行完整地运行一遍.

时炭婵1414三菱m70报警S01代表什么 -
牛鱼浅17764341931 ______ 伺服器系统报警或没准备好,重新开机,取消紧急停止,各轴回零后按复位,试下手动模式主轴气动开关,再试下转动刀库.这样基本可以找出问题所在了. 如果是因为机械臂卡刀后造成报警的,就检查手动转动机械臂到位,到位后的刀库提示灯会不一样

时炭婵1414H30更换什么配件后需要重新对机器进行增益调节和校准() - 上学吧
牛鱼浅17764341931 ______ 如上所说