kuka机器人故障诊断

严娅之4752kuka机器人断电后重新上电变量里面的值还会存在吗,如何设置断电保持型变量和不需要保持的变量?谢谢 -
太爽贤15380419466 ______ 如果你是正常关机断电却丢零点的话,应该是控制柜内蓄电池没电了,或者电压严重不足,无法支持控制PC延时关机.你可以留意关机过程,电源开关切断后,是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC,保存关机前的机器人各方面状态,包括各轴的位置),还是立刻熄掉.如果是立刻就黑屏关掉的话,可以肯定是蓄电池的问题.更换两块就好了,照着样子规格去买就行了,国产的就行,都不贵,大概三四十块钱一个.如果关机过程正常,但是一开机就丢零点,那就是硬件方面的问题,可能是出在DSE卡,MFC卡,RDC卡,或者伺服之间的数据线上.丢零点是KUKA的常见故障,很烦的,所以才KUKA才开发了EMT(电子校正仪),呵呵.

严娅之4752工业机器人技术主要学什么?
太爽贤15380419466 ______ 了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机...

严娅之4752kuka机器人操作界面切换不了,不知道为什么始终选中这个文件,切换不到左边的文件夹界面 -
太爽贤15380419466 ______ 程序数据丢失了,还原硬盘就好了.

严娅之4752kuka机器人的workvisual 是什么东西 -
太爽贤15380419466 ______ workvisual是pc端的组态软件,用来进行总线配置的

严娅之4752kuka机器人的I/O在哪里体现 -
太爽贤15380419466 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

严娅之4752kuka机器人怎么添加保养信息 -
太爽贤15380419466 ______ 1. 【配置】-【用户组】-【安全维护员】权限登陆2. 【投入运行】-【售后服务】-【保养手册】3. 将保养的相关信息填入即可,这个应该是KUKA的工程师保养完了填写的,用户无需了解,

严娅之4752在锻造生产线上,用ABB机器人好还是KUKA机器人比较好?价格差多少? -
太爽贤15380419466 ______ kuka的能强大一些,硬件一流,系统功能强大,我们车间300多台kuka,,ABB也有几十台,故障率KUKA也有优势,但是价格KUKA贵些,贵不了对少!