mpu6050原理图电路

鄂婷蓉2495MPU - 6050的感测范围 -
阮龙娥15924194319 ______ MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g.产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI).MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD).MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸.其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器.

鄂婷蓉2495加速度传感器mpu6050输出是模拟量还是数字量?和单片机相连需要转换吗? -
阮龙娥15924194319 ______ 当然是数字量了,但要用一个固件库(夲身自带)对其进行换算,换算方法我也不懂 换算结果是q0 q1……等四元欧拉数 再由单片机算出俯仰角 横滚角 等数值 正点原子的stm32f4教程有讲解

鄂婷蓉2495如何设置mpu6050的量程 -
阮龙娥15924194319 ______ 陀螺仪量程设置:寄存器地址 写入数据 量程0x1b 0x00 ±250°/s0x1b 0x08 ±500°/s0x1b 0x10 ±1000°/s0x1b 0x18 ±2000°/s加速度计量程设置:寄存器地址 写入数据 量程0x1c 0x00 ±2G0x1c 0x08 ±4G0x1c 0x10 ±8G0x1c 0x18 ±16G如何设置mpu6050的量程

鄂婷蓉2495gy - 521 mpu - 6050模块怎么用 -
阮龙娥15924194319 ______ IIC读取就可以了,这个模块能读出融合的角度,也就是经过DMP运算出的数据

鄂婷蓉2495如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO -
阮龙娥15924194319 ______ 如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO MPU-6000可以使用SPI和I2C接口,而MPU-6050只能使用I2C,其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个,挺多的,下面的是精简常用的,根据具体的要求,适当的添加. #define SMPLRT_...

鄂婷蓉2495mpu6050的数据线和时钟线的io模式用啥 -
阮龙娥15924194319 ______ mpu6050模块是用“i2c总线协议”进行通信的.详见百科:http://baike.baidu.com/link?url=IKwnlDKdvVPJxjHVpdA3xm4TRPtZTmVlfxNQiSwLf8vi7yK8RLQU_47WkZ8CebX5vm51NHQMbRdhQZsJ3c3sgOeHeLQTFHqprfVGpnQPz1e

鄂婷蓉2495救,用51单片机读MPU6050六轴数据,怎么做到 -
阮龙娥15924194319 ______ mpu6050采用IIC通讯或者SPI通讯,直接用51单片机的IO口模拟IIC或SPI,按数据手册读取就可以做到了.

鄂婷蓉2495很困惑,mpu6050的pitch,yaw和roll的作用还有和pid有什么关系 -
阮龙娥15924194319 ______ 6050是传感器,用于采集样本信号,因为日常生活中,大多数系统本身的传递性能并不是收敛的,PID是一种控制器,将其融合进原先的系统环节中,就构成了一个新的闭环系统,这是系统能量就可以变为收敛的了,也就是你表面看到的系统能按你的意愿到任何的值.

鄂婷蓉2495mpu6050怎么将从i2c与主i2c连接 -
阮龙娥15924194319 ______ 看硬件的地址脚. iic设备有的 是1根脚, 那么只能是0,1两种状态, 所以iic地址就只有2个中选1个 看硬件技术手册 一般叫做add 比如add1 add2之类的 2根脚可以出4个地址,3个就是8个地址. 如果实在是需要多mpu的环境,一般可以采用多组 mpu+单片 然后用一个单片进行数据汇总(也可以直接用电脑汇总,不过电脑的接口有限 不能接太多单片机) 还有就是单片机直接沟通的方式有很多,比如iic, 单片机可以定义无数的地址, 也就是说可以一台做m的单片,一群做s的单片+mpu的 主从模式 (s可以达到127组) m单片单独和电脑进行数据通讯.这样就可以进行数据采集和分析.

鄂婷蓉2495MPU6050 能够直接输出四元数 为什么没人拿来作四轴 -
阮龙娥15924194319 ______ DMP有自身的缺陷,参数是定死的,而且输出频率只有200HZ.如果针对某些特定的应用,直接用,反而效果没多好.自己转化四元数,很多参数可调啊,滤波特性等等.