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mpu6050例程

来源:baiyundou.net   日期:2024-09-23

双义衫4638怎样用单片机取mpu6050陀螺仪的数据用电脑显示波形 -
双翔歪13129775726 ______ 通过单片机与mpu6050姿态传感器连接后读取姿态数据,然后通过单片机的tx与rx接rs232或者串口转usb口与电脑连接,同时电脑上如果要显示波形,比如有上位机软件,比如使用vb或者vc++等相关软件编写的程序.这样联合起来就可以达到您的要求了.

双义衫4638MPU6050怎么用 -
双翔歪13129775726 ______ 这个传感器直接四根线 VCC GND SDA SCL 也不需上拉电阻什么的

双义衫4638一个单片机如何联接两个mpu6050? -
双翔歪13129775726 ______ struct hw_s hw; struct gyro_state_s st; st.hw->addr = 0x69;//这里配置第一个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_x = (s16)(Pitch * 180);//获取第一个mpu6050的信息 st.hw->addr = 0x68;//这里配置第二个mpu6050的地址 DMP_update(); DMP_update(); DMP_update(); delay_ms(1); CInt_z = (s16)(Pitch* 180);//获取第二个mpu6050的信息

双义衫4638如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO -
双翔歪13129775726 ______ 如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO MPU-6000可以使用SPI和I2C接口,而MPU-6050只能使用I2C,其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个,挺多的,下面的是精简常用的,根据具体的要求,适当的添加. #define SMPLRT_...

双义衫4638arduino+ 6050里面的dmp是什么
双翔歪13129775726 ______ 根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角.dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布),从而把arduino从复杂的算法解算中解放出来,提高系统效能.

双义衫4638mpu6050 初始化时必须水平放置吗 -
双翔歪13129775726 ______ 必须呀,尽量水平位置下上电开机,要知道横滚角(Y轴)最大只能达到80度.

双义衫4638用一个单片机与多个mpu6050实现通信,分时读取他们的数据,可行吗? -
双翔歪13129775726 ______ 可以实现,每个6050分配一个地址,MCU呼叫,6050应答,之后相互通讯 关键就是其中的通讯协议了

双义衫4638我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移 -
双翔歪13129775726 ______ 可以测算位移,但是需要一些数值方法,不能直接测量. MPU6050包含一个加速度计和陀螺仪,加速度计可以测量加速度,但不能直接测量速度,速度要根据加速度的积分来计算,然后再通过速度的积分来得到位移.由于积分会累积误差,所以只能在一段时间内,加速度变化不大的情况下进行测算,为了减少误差,最好有其它方式进行校准.

双义衫4638会STM32的帮我看一下程序,怎么观察从MPU6050读出来数据 -
双翔歪13129775726 ______ 使用串口发送数据到上位机查看.

双义衫4638mpu9150 dmp输出的四元数是什么意思 -
双翔歪13129775726 ______ 根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角.dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)

(编辑:自媒体)
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