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作者：菜菜小武
前言
石头G10S PURE发布之前，G10S系列本来有三款，分别是：
全能入门款：G10S Atuo
热销主打款：G10S
旗舰款：G10S Pro
三款都属于全能款，可以拖布自清洁+自动集尘+拖布自动抬起，差别处在于：
1、入门款的G10S AUTO吸力相对较小，避障也较弱。
2、G10S在G10S AUTO的基础上吸力升级到5100Pa，用了结构光避障，是2022年最热销的型号。
3、G10S PRO在G10S的基础上多了视频通话功能，还有夜视补灯功能(灯光较暗的情况下有效避障)。
新款G10S Pure发布
石头G10S系列现在又新增一款型号：G10S Pure，目前预售价格相对于G10S而言非常友好，只要3999。
从功能上来说相对于G10S来说都是很不错的更新，预测会代替G10S成为最值得选购的型号。
网上大家对于G10S PURE都是一致好评，声称加量不加价，但真有这种好事？今天就来仔细聊聊G10S PURE跟G10S有什么不同，除了加量，还有哪些地方减配。
相同的点就不太详细介绍了，扫拖表现跟G10S基本一致，有兴趣的可以去我主要翻一翻之前G10S的评测文章。
下面从优化点、减配点两个个方向展开聊。
G10S PURE优化点
1、吸力增加
吸力从5100Pa升级到5500Pa。
说实话，我不知道为何各个品牌都在卷大吸力，5100Pa的吸力其实已经够了，非得继续往上拔高，拜托降噪才是王道呀。
非要说优点就是：5500Pa对于地毯的清扫效果会稍微更好一点。
2、内置烘干
热风烘干组件从选配购买优化成内置标配。
这个是真的要夸！了解过G10S的朋友应该知道，G10S标配是不带烘干功能的，需要给拖布烘干的话需要额外加购烘干组件。
需要加钱一回事，主要是这个烘干组件会有几个小问题。
一是占用宽度，相当于机身加宽了几厘米。
二是需要提供额外插座，烘干组件需要单独插座。
三是只能烘干内部，无法烘干基座底部。
四是烘干组件与底座绑定，想要冲洗基座底部，必须整个拿出来，不方便。
G10S这次直接将热风烘干内置到基座里面，一次性把上面的缺点都解决。
3、清洁刮条升级
底部自清洁的刮条升级了一下，对于基座的清洁效果会更好一点。
4、基座滤网优化
不可打开优化为可打开。
G10S的基座底部有一个过滤网，主要的作用是过滤自清洁后泥垢垃圾等，避免堵住了排水管导致的排水异常。
但是这个滤网设计上不够合理，就是后续的日常维护清洁这个滤网不是很方便，而且底部是密封的，容易积水。
G10S PURE这次吧滤网优化了，可以打开，底部也不是完全密封，设计成比较小的孔，解决了前面说到的几个问题，也是个很不错的更新。
5、机身小水箱可调整
可拆卸机身水箱变更成隐藏式小水箱。
机身小水箱起到的作用了在拖布过程中可以持续的给拖布加水，让拖布处理恒湿状态，拖地效果会更好一点。G10S的机身小水箱是可以自动回到基座自动补水的。
同时G10S的小水箱也能支持拆卸，也可以人工给水箱加水。
不过要用到人工补水的场景实在是太少了，所以直接调整为内置不可拆卸就挺不错的。
6、算法升级
算法从9.0升级到了10.0。
升级到了10.0之后有了很多不错的体验升级，例如：
新增地毯深度清洁模式：优先清扫地毯，区域清洁完毕，二次清扫地毯。
易卡门槛直接过：APP添加易卡门槛后，暂停清洁，快速越过，减少碰撞。
自动添加禁区：识别到悬崖(类似楼梯)可自动添加清洁禁区，下次自动绕过。
自由设置清扫方向，对于地板用户比较友好，可以自由根据地板的方向去设置清洁路线。
G10S PURE减配点
前面都说了优化的地方，下面来讲下G10S PURE相对于G10S减配的地方(我可能是第一个说出来的)。
1、悬崖传感器减配
机身的悬崖传感器从6个减配到4个。
图中看出，拖布两边的悬崖传感器减少了。不过这个位置减的影响到时不大，毕竟扫地机器人他也不会倒着走，但是这个减配确实少了成本。
2、减少AI识别器
避障少了AI识别，避障策略有点不一样。
这个也是比较多人担心的一个问题，这个减配之后，G10S PURE的避障是不是很差。
实测下来的结论是：G10S PURE避障不差，只是相对G10S弱一点点。
G10S对于常见物品的避障很有效，都可以轻松的避开，而且清洁也能比较贴边。
石头G10S PURE对于常见障碍物的避障也不错，区别在于一开始沿边的时候，跟障碍物(可乐瓶)有一点碰触。
另外就是两个在遇到障碍物的避障策略有点不一样。
G10S PURE只能知道是障碍物，但是不知道具体的障碍物，所以采用统一的避障策略(贴近清洁)。
G10S可以知道常见的障碍物，例如图中的鞋子也能识别出来，可以根据不同的障碍物实行不同的避障策略，例如遇到电线就隔开远一点。
总的来说，G10S的避障策略好一点，效果更好，日常来说G10S PURE的避障也够用。
总结
最后说下我的建议：
如果你对避障需求是真的要求很高的话，那G10S好一点。
但是想要性价比的话还是推荐G10S PURE，毕竟避障也没有差。
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