vector伺服控制器说明书
鬱伯家722伺服驱动器、放大器的概念是什么? -
慕芳广13828824849 ______ 1、这句话并没有说清楚; 2、按伺服的工作原理: 1)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲>>0启动、加速; 2)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲>0 减速、停止; 3)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲3、基本组成有:编码器、上位机、PLC、调速电机、减速机…… 4、实际上接受编码器反馈脉冲、上位机指令脉冲、输出驱动电机命令的部分叫驱动器,或者叫放大器; 5、驱动器负责反馈脉冲的处理和运算、脉冲当量和电子齿轮比的设定、脉冲加减计数器、储存器、PLC输出驱动命令; 6、也可以在细分为放大器、驱动器,这样放大器是驱动器的前置部分,驱动器是调速电机的前置部分;7、上位机为用户操作和指令、参数设置界面;
鬱伯家722伺服电机全闭环控制 PLC -
慕芳广13828824849 ______ 今天我有了同你一样的想法;不是想示系统简单化,而是想尽力的去折腾、、、 全闭环用伺服自己控制肯定可以,但是应该存在不可消除的滞后,我看了下松下的伺服电机的时序图;这个很难做到用PLC的脉冲实时控制,我甚至怀疑连算法和程序都是巨量的(针对脉冲而言);不过我的情况比较糟糕;我还需要外部通过编码器测量高度;出去如此好像只能使用线性输入来控制了;在这里我想问下老兄:这些你都试过没有?
鬱伯家722求大神详细说下VectorXd是干嘛的,怎么用的啊?谢谢! -
慕芳广13828824849 ______ model' => $model, // Your model attribute' => 'news_date', // Attribute for input options' => array( dateFormat' => 'yy-mm-dd',changeYear'=> 'true',changeMonth'=> 'true',yearRange'=> '1900:2099',showOn' => 'both',buttonText' => 'Click',)
鬱伯家722交流伺服电机驱动器及其工作原理是什么 -
慕芳广13828824849 ______ 用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.工作原理:伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数...
鬱伯家722伺服控制器知道伺服电机的那些参数才可以控制? -
慕芳广13828824849 ______ 伺服驱动器需要知道伺服电机的额定力矩、额定功率、额定转速、额定电流、力矩常数、线电阻值、线电感值、电机级数、电感转换系数、电机冗余系数等等参数!供参考!
鬱伯家722伺服电机控制器上free是什么意思 -
慕芳广13828824849 ______ 应该是断掉使能信号,使伺服电机轴自由.否则伺服电机是锁轴状态,锁轴状态可以接受上位机脉冲运行
鬱伯家722伺服控制器如何实现准确定位 -
慕芳广13828824849 ______ 其实伺服是电气控制方面的事情,但是准确定位涉及到机械、电气、传感反馈三方问题,一般来说伺服驱动发的脉冲都是很准的,机械传动精度一定要高,外加闭环反馈,这样才能真正的获得准确定位. 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺...
鬱伯家722什么是伺服系统 -
慕芳广13828824849 ______ 1.概念:伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统; 2.系统组成:简单的说伺服系统由 控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠,液压缸等); 3.应用:凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服,我总结大致是以下三个方面:A.对被控对象的位置精度要求很高;B.对被控对象的运动姿态精度要求很高;C.对速度控制要求很高的地方. 回归到实际应用中的话,比如:数控加工中心、车床、钻床、铣床、磨床,自动焊接设备、机器人、塑料机械、包装机械、印刷机械、纺织机械....等
鬱伯家722问一下,伺服电机的工作原理?最好有图!
慕芳广13828824849 ______ 一 、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机 伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思.人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作.在讯号...
鬱伯家722关于伺服控制系统中的一些术语? -
慕芳广13828824849 ______ 我的理解 1.允许或开通伺服驱动器工作 2.当用于脉冲定位控制时,发送到伺服驱动器的脉冲最后都会从伺服电机的转动进行减计数,直到把脉冲都发完.当然很多时候是发不完的,但是驱动器上有个限定范围,在此范围内,都认为是已处理...