减小稳态误差的措施

金融界2024年2月2日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“发动机增压压力的控制方法及装置、电子设备和存储介质“，公开号CN117489470A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种发动机增压压力的控制方法及装置、电子设备和存储介质，控制方法包括获取当前时刻下发动机的实际增压压力；根据目标增压压力和实际增压压力的差值的绝对值，确定增压变化量；在增压变化量小于或等于增压变量阈值时，则采用PI控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，以使实际增压压力等于目标增压压力；在增压变化量大于增压变量阈值时，则采用PID控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，以使实际增压压力等于目标增压压力。根据实际增压压力和目标增压压力的差值的绝对值与增压变量阈值的大小关系，选择对应的控制模式进行增压压力的调节，兼顾调节过程的响应速度和稳态误差。

本文源自金融界

尤哲菲713《自动控制原理》为了降低扰动引起的稳态误差,应该( )的前向通道放大系数. -
匡性韦13524495211 ______[选项] A. 增大扰动作用点之后 B. 减小扰动作用点之后 C. 增大扰动作用点之前 D. 减小扰动作用点之前

尤哲菲713为了消除稳态误差,为什么必须要在控制器中引入“积分项”? -
匡性韦13524495211 ______ 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系.对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统(System with Steady-state Error).为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”.积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大.这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到接近于零.因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳 态误差.

尤哲菲713怎样减少加工误差的措施 -
匡性韦13524495211 ______ 减少加工误差的措施大致可归纳为以下几个方面 一、直接减少原始误差法 即在查明影响加工精度的主要原始误差因素之后,设法对其直接进行消除或减少.例如,车削细长轴时,采用跟刀架、中心架可消除或减少工件变形所引起的加工误差...

尤哲菲713PID调试步骤 -
匡性韦13524495211 ______ PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈. 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为PID解决了自动控制理论所要...

尤哲菲713信号从连续到离散的过程中会出现哪些误差?怎样减少和避免这些误差? -
匡性韦13524495211 ______ 若采样速率满足Nyquist定律,离散过程中的误差是由量化造成的,这种误差是无法避免的,可以考虑增加量化深度,也就是说增加量化的位数.

尤哲菲713普通PID控制性能指标不好时,如何改善PID算法? -
匡性韦13524495211 ______ 1.可以直接套用PID公式,无论增量还是绝对的.PID算法是根据误差来控制的算法,不依赖系统的模型,故不用算系统的传递函数.有的书提到传递函数,一般是用于理论建模仿真,从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试.得到的...

尤哲菲713增大K开环增益和扰动作用点前系统前向通道增益K1,可系统的稳态误...
匡性韦13524495211 ______ 某个功能不需要相应的电路不要接上去.PID三个参数是相互在一起的,是统筹调节... 它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整,减小稳态误差.微分具有超前作用,...