安川机器人cc+link设置
曾烁受3722安川机器人的输入输出指令有哪些?
文庞瑶18547336734 ______ 输入输出指令主要有DOUT(开关量输出的ON或OFF),DIN(将外 二 部开关量输入信号读入),WAIT(等待外部执行条件满足),AOUT(模拟信号输出)等.
曾烁受3722安川机器人故障怎么处理?
文庞瑶18547336734 ______ 当机器人无法正常工作时,如果有机器人自身的报警信号出现,操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理.消除报警后再重新启动. ...
曾烁受3722安川机器人再现步骤有哪些?
文庞瑶18547336734 ______ 1) 把示教编程器上的模式旋钮设定在“PLAY”上.成为再现模式. 2) 按 [ 伺服准备 ] 键,接通伺服电源. 3) 按 [ 启动 ]键. 机器人把示教过的程序运行一个循环后停止.
曾烁受3722安川机器人怎么设定应用程序?
文庞瑶18547336734 ______ 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+[试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动. 4.程序命令的添加 5.变量种类 6.SFTON SFTOFF 平移指令的运用 7.速度种类的更改 将光标移动到程序中的速度方式,确认后按住转换键的同时按住光标上下键进行速度种类的修改,然后确认回车即可. 8.文件保存和安装
曾烁受3722安川机器人怎么进行应用设定?
文庞瑶18547336734 ______ 机器人应用设定 试运行用[联锁]+ [试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.
曾烁受3722安川机器人原点如何设置?
文庞瑶18547336734 ______ 安川机器人原点设置: 安川模式:机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑' →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 第二原点设置: 作业原点的设置 维护保养故障代码参数设定要领书.pdf 第6章 53页 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”
曾烁受3722安川机器人安全模式密码 -
文庞瑶18547336734 ______ 安全模式选择 1、选择主菜单的“系统信息”,然后选择“安全模式”,显示安全模式的选择对话框 2、光标移至安全模式,按示教器上的“选择”键,下拉框中选择“管理模式” 3、输入口令并按回车,默认的编辑模式口令是:00000000;管理模式
曾烁受3722安川机器人的移动指令有哪些?
文庞瑶18547336734 ______ 移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等.其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置.
曾烁受3722安川机器人正确开机步骤是什么?
文庞瑶18547336734 ______ 1、打开变稳压器【电源开关】,按下电源【启动】按钮. 2、打开控制箱【电源开关】,按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】.
曾烁受3722CC - LINK,DEVICENET,PROFIBUS,CAN有什么区别 -
文庞瑶18547336734 ______ 都是现场总线, CC-LINK主要是以三菱为主