无刷直流电机的主要参数

如何驱动无刷电机？

近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。

无刷直流电机的优点与局限性

优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。

无刷直流电机的驱动方法

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。

按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

300W直流无刷电机驱动方案

使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

外部接口

板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

应用范围

方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

技术参数

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 时钟频率高达170MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kB Flash内存，专有代码读出保护

• 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

• 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

• 八个通用定时器

• 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

• 4个12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

• 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

• 具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护

• 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

• 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

• 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

• 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

• 三分流或单分流配置电流传感

• 数字霍尔传感器和正交再编码输入

• ST-LINK/V2编程器和调试器

• Arduino UNO连接器

• 易于使用CAN总线

• 用于功率级温度监测的NTC传感器

参考设计资料

原理图：

Gerber文件：

BOM文件：

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莘庙娜4817X - TEAM电机参数里面的KV是什么含义?
费光杰17837985866 ______ 无刷电机的参数指标,除了外形尺寸(外径、长度、轴径等)、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外,还少不了一个重要指标KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,是判断无刷电机性能特点的一个重要数据. 电机KV值定义为:转速/V,意思为输入电压增加1伏特,电机空转转速增加的转速值.KV乘以电压等于电机每分钟的转数.至于是不是越高越好?不是,相应的KV有相应的扭力可以配相应的桨,大KV配小桨 小KV配大桨. 例如:3000KV的电机,用7.4v电压,3000X7.4=22200rpm/m(转/分钟)

莘庙娜4817无刷电机的具体区别 -
费光杰17837985866 ______ 1、适用范围: 无刷电机:通常被使用在控制要求比较高,转速比较高的设备上,如航模,精密仪器仪表等对电机转速控制严格,转速达到很高的设备上. 碳刷电机:通常动力设备使用的都是有刷电机,如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟...

莘庙娜4817无刷电机与有刷电机有什么区别 -
费光杰17837985866 ______ 结构上,无刷电机和有刷电机有相似之处,也有转子和定子,只不过和有刷电机的结构相反;有刷电机的转子是线圈绕组,和动力输出轴相连,定子是永磁磁钢;无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉...

莘庙娜4817无刷电机指标有哪些 -
费光杰17837985866 ______ 直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分,它除了电机电枢、永磁励磁两 部分外,还带有传感器.电机本身是直流无刷电机的核心,它不仅关系到性能指标、 噪声振动、可靠性和使用寿命等,还涉及制造费用及产品成本.由于采用永磁...

莘庙娜4817直流无刷电机的额定输出功率,额定转速,最大转速及反电势系数和力矩系数是怎么定义的? -
费光杰17837985866 ______ 一般无刷电机的输出功率和磁铁的磁能积有关,需要做试验测定.转速是和设计极数和电源频率再加上磁铁极数有关.

莘庙娜4817无刷直流电动机的额定电压是指什么? -
费光杰17837985866 ______ 额定电压是指在这样的电压持续正常工作. 无刷直流电动机的额定电压是直流电压. 无刷直流电动机的驱动多使用PWM脉宽调制技术,可以想象成是有6个开关通过一定的顺序控制对电机的三个绕组加电.

莘庙娜4817直流无刷电机的工作原理是怎么样的? -
费光杰17837985866 ______ 直流无刷电机的工作原理(附图) 直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响: N=120.f / P.在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速.直流...

莘庙娜4817河南金顺永磁无刷直流电机,:额定60vDC,频定功率1500W,额定电流21A,额定转速3800R -
费光杰17837985866 ______ 相同基本参数的电机,一般在400元上下

莘庙娜4817请问这个电机铭牌上的参数什么意思,包含有哪些数据 -
费光杰17837985866 ______ 第一行三角形接法时:额定电压254-280V/380-420V,频率为50HZ,功率0.12KW,额定电流=0.4A/0.7A,功率因数COSφ=0.77. 第二行星形Y接法时:额定电压=380-420V/440-480V,频率为60HZ,功率0.12KW,额定电流=0.4A/0.7A,功率...

莘庙娜4817直流无刷电机中参数D - Axis Time Constant是什么意思 -
费光杰17837985866 ______ 直轴(direct-axis)时间常数. 直流无刷电机中通过把定子电流分解为直轴(d-axis)分量和交轴( q-axis) 分量,分别计算各自的电枢反应,从而更好地进行控制.