模糊pid控制器仿真

隗试榕1064请教模拟pid电路如何工作 -
宁贺伯19259149282 ______ PID控制用放大器,电容,电感,电阻就可以实现,这个就是一个简单的PID控制电路仿真中模糊自整定控制器中KP,KI,KD三个待整定参数的初始值均为零

隗试榕1064什么叫模糊PID算法? -
宁贺伯19259149282 ______ 说实话不是一两句能说清楚,简单说就是用模糊控制加PID控制.PID控制是通过P I D即比例积分微分三个参数控制的策略.这个估计楼主肯定懂.模糊PID算法就是通过模糊控制来控制这三个参数,实时改变参数以便达到更好的控制策略.具体的,内容楼主找本资料慢慢研究.

隗试榕1064用matlab/simulink做模糊PID仿真,运行后,有如下错误,图片所示,规则的impmethod有问题,求帮助 -
宁贺伯19259149282 ______ 0时刻就停止运行了,说明你模型搭建有问题,提示说有奇点,具体可以把min发上来看下.

隗试榕1064如何用matalab对传递函数进行pid仿真 -
宁贺伯19259149282 ______ 方法如下:在Simulink模型实现一个连续或离散时间控制器(PID,PI,PD,P,I). PID控制器的增益是可调的手动或自动方式.

隗试榕1064怎样用MATLAB进行模糊控制的仿真 -
宁贺伯19259149282 ______ 首先搭建模糊控制的仿真框图,然后 建立模糊控制器 把模糊控制器导入仿真框图的模糊模块中, 开始仿真就可以了

隗试榕1064怎么用matlab的simulink仿真模糊控制器 -
宁贺伯19259149282 ______ 从simulink library browser ——> fuzzy Logic Toolbox ——> fuzzy logical controller 拖到simulink中.双击 fuzzy logical controller ,输入与你做好的模糊控制器名称.把控制器放在你想放的系统的位置,就可以了 运行simulink前先运行模糊控制器 file—— export —— to workspace .再运行simulink

隗试榕1064模糊PID控制中的模糊是什么意思 -
宁贺伯19259149282 ______ 模糊PID就是在PID控制的基础上,使用模糊控制理论进行优化. 例如通过模糊规则来决定控制输出U的大小,模糊控制的作用主要起到将人的经验加到控制中去. 简单例子吧,假如通过燃气量的大小来控制炉温,炉温的测量值PV和设定值SP偏差较大,这个时候根据人为的经验就需要给一个比较大的作用,让燃气量加大或减小,这个人为的经验或者专家的经验通过模糊规则进行转换,最终控制输出U的大小.

隗试榕1064有有没有人能通俗地说说模糊控制 -
宁贺伯19259149282 ______ 模糊控制 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法.在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的.然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想.换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了.因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题.“模糊”是人类感知万物,获取知识,思维推理,决策实施的重要特征.“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大,内涵更丰富,更符合客观世界.

隗试榕1064MATLAB下的速度的PID仿真是怎么一回事 -
宁贺伯19259149282 ______ 就是用一组传递函数(数学公式)来建立数学模型;将该数学模型和仿真的PID控制器(也是一组传递函数或数学公式)组合起来,构成一个负反馈控制系统;这样,就组成了一个PID仿真控制系统.

隗试榕1064什么是模糊控制系统的鲁棒性 -
宁贺伯19259149282 ______ 模糊pid控制是根据pid控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改pid控制器的三个参数,让pid参数可自整定. 就我的理解而言,它最终还是一个pid控制器,但是因为参数可自动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性很严重时,那模糊pid的控制效果就会不理想啦.而且模糊pid控制的规则还是较复杂的,隶属度函数的选定也得靠经验. 优点嘛就是可以自动调整pid的参数,对于一般的不确定系统,可以使用.