残差自由度怎么算

金融界2024年2月24日消息，据国家知识产权局公告，北京大学申请一项名为“里程计算法的重投影残差块构建方法、装置、设备及介质“，公开号CN117590356A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种里程计算法的重投影残差块构建方法、装置、设备及介质，本申请实施例中视觉雷达的视觉采集方向至少存在一个自由度，从而使得视觉雷达在所述移动设备移动过程中，可从不同视觉采集方向采集环境图像，视觉雷达可获取到更多的环境信息，从而提高视觉算法的性能。同时，为避免传统里程计算法与本申请的视觉雷达结合应用会出现错误，故在本实施例中，将加入视觉雷达的视觉采集方向作为构建重投影残差块的依据之一，从而解决视觉雷达的视觉采集方向因变动对里程计算法造成的负面影响。

本文源自金融界

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