稳态误差ess公式计算

裴农缪2919开环传递函数G(s)=400/(s2+10s+100),稳定值是不是4? -
费晓是13034861922 ______ 这是开环传递函数,要是没有反馈的话那稳态值就是4.但是一般是有反馈的,假设是单位反馈,这个开环函数是0型传递函数,你要先用根轨迹判断其稳定性,若稳定,那么这东西对单位阶跃响应是有稳态误差的,ess=lim(s*E(s)),这个我就不计算了,根据自动控制原理书上的表格,0型系统对单位阶跃响应的稳态误差为1/(1+K),其中K为开环增益.你要求单位阶跃响应曲线的话要除去稳态误差的值.记住,开环增益不是400,而是将分母上的s多项式完全分解因式之后,将每个小括号里的常数项全部化为1的时候的值.算不出来用MATLAB算算看吧```

裴农缪2919要消除系统在斜坡信号作用下的稳态误差,开环传递函数中至少要有 积...
费晓是13034861922 ______ 当然不能. 求稳态误差ess的基础是终值定理.终值定理的先提条件是终值存在,即,系统是渐近稳定的.

裴农缪2919系统的开环传递函数为 K S(S+2)(S+1),输入为单位斜坡函数,要求系...
费晓是13034861922 ______ 因为v=1,r(t)=2t时 ,ess=2/50=1/25 r(t)=2+2t+t^2 时.因为系统是 I 型系统.含有加速度输入,则稳定误差为无穷.