自控稳态误差计算公式

轩天茗1422自动化 - 自动控制原理 - 稳态误差问题; -
高废畏19164896403 ______ 在扰动作用下只能在输出端定义才能得到正确的结果,如果按照输入端定义的话,那么就是在算C(s)跟踪扰动的能力,但是其实我们要算的是在扰动的影响下C(s)跟踪R(s)的能力.如果是R(s)的话既可以在输入端定义,也可以在输出端定义,二者相差一个H.

轩天茗1422自动控制原理 求 稳态误差的问题 -
高废畏19164896403 ______[答案] 你好, 因为这道题要求稳态误差的表达式,不知道各个环节有没有具体的给出,如果没有给出,那也就无法判断是否满足使用终值定理求稳态误差的条件.因此我觉得这道题应该用定义求解, E(s)=R(s)-C(s) 然后把 C(s) 求出 ...

轩天茗1422自动控制原理 增益因子怎么求? -
高废畏19164896403 ______ 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...

轩天茗1422自动控制中,稳态误差的含义是什么? 闭环控制系统由那些环节构成? 各个环节在系统中的职能是什么? -
高废畏19164896403 ______ 当系统从一个稳态过度到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现偏差,这种偏差称为稳态误差. 自动控制系统在稳态下的控制精度的度量.控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态.稳态误差为期望的稳...

轩天茗1422pid积分比例 具体怎么算
高废畏19164896403 ______ 调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容.它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小.P:比例系数 I:积分时间 D:微分时...

轩天茗1422...胡寿松老师编写的教材中,离散系统中值定理部分写到:函数序列的终值定理是lime(nT)=lim(z - 1)E(z),其中n趋于无穷,z趋于1;而在求离散系统的稳态误... -
高废畏19164896403 ______[答案] 其实,这里的系数f(z)还可以是(z-1)/z^(±2),甚至是其它.你看看它们有什么共同点?它们都有(z-1)这个一阶因式,只不过是乘了z^(n)尾巴(n可正可负),而z趋于1时,z^(n)的值与n无关,为1.所以乘1除1值不变,看你喜欢用哪种啦.

轩天茗1422在自控控制原理中怎么判断是否有主导极?在自控控制原理中怎么判断是
高废畏19164896403 ______ 在系统设计与调试中,某些参数需要经常调整,并希望看到参数变化对极点位置的影... 此刻的增益[公式] 为误差系数,借助稳态误差表容易求出稳态误差.3、绘制根轨迹....

轩天茗14222、计算系统稳态误差之前不需要判断系统的稳定性 - 上学吧找答案...
高废畏19164896403 ______ 比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成比例关系.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error). 积分(I)控制 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系...