计算自由度的题

金融界2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法“，公开号CN117669017A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法，属于汽车技术领域，包括：计算拖挂车各轴的垂向载荷，得出该状态下各处轮胎的侧偏刚度；建立带拖车线性二自由度运动学模型；设置纵向车速、前轮转向角参数、模型求解器、仿真步长、仿真时间参数；明确质心位置允许移动范围；利用层次分析法生成稳定性因素、横摆角速度增益、阻尼比三者间的相关系数，将三者加权形成综合评价指标y；设置目前挂车质心位置或质心位置初值并给定质心位置允许变动范围，基本优化步长e，建立优化算法；利用优化迭代算法，寻找允许范围内推荐的质心位置优化值。该方法能有效较少重复的仿真工作，快速得出在可调节范围内的优化质心位置。

本文源自金融界

池黎李3646计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚约束 -
慎以庄13555029386 ______[答案] n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 在此机构中没有虚约束 局部自由度 在D出存在一个复合铰链.

池黎李3646计算自由度.指出复合铰链、局部自由度、虚约束. -
慎以庄13555029386 ______[答案] A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8, 低副PL=11,高副PH=1自由度 F=3*8-2*11-1=1

池黎李3646计算如图3 - 21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出. -
慎以庄13555029386 ______[答案] n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 符合铰链存在一个 从左往右三个应都是虚约束 n=3 PL=3 PH=2 F=3n-2PL-PH=1 滚子存在局部自由度

池黎李3646计算图示机构的自由度如有复合铰链局部自由度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、... -
慎以庄13555029386 ______[答案] 自由构件n=9 低副PL=12 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=27-24-2=1 复合铰链存在E处 F G构成虚约束 O N存在虚约束 局部自由度存在I(滚子那里)

池黎李3646画出机械运动简图计算自由度 -
慎以庄13555029386 ______[答案] 活动件为3件,低副4个,自由度等于1.运动简图如下:不知对与不对.

池黎李3646机械自由度计算 -
慎以庄13555029386 ______[答案] 平面自由度计算公式F=3n-(2p+3q), n为自由构件数目(不含支架),p为低副数,q为高副数目 我领取了团队任务,急需要你给个最佳来支持

池黎李3646一个精密机械设计题:画出图示机构运动简图,并计算自由度.我觉得我的有问题. -
慎以庄13555029386 ______[答案] 构件数=3,低副数=4,高副数=0,自由度=3X3-2X4=1,机构简图如下:

池黎李3646如图b c.计算自由度 指出复合铰链 虚约束 局部自由度.判断构件运动是否确定 -
慎以庄13555029386 ______[答案] b)图 复合铰链:C点、D点.活动件=5,低副=7(C点三个低副),自由度=1 e)图 局部自由度:B点.活动件=3(B点局部自由度活动件不算),低副=3(B点局部自由度低副不算),高副=2,自由度=1

池黎李3646图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动 -
慎以庄13555029386 ______[答案] 机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0 F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动.

池黎李3646机械构件自由度的计算,如下图是否有确定的相对运动. -
慎以庄13555029386 ______[答案] 叫机构自由度 自由度数与原动件相等 机构有确定运动