限位
扩展泵组：热控系统的“心脏”
\n在多次空间站出舱任务中，我们都经常听到一个词叫扩展泵组。在这次出舱任务中也不例外，航天员在梦天实验舱安装了一个扩展泵组，那么这个扩展泵组到底是什么？它有什么功能呢？
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空间站有一个热控系统，它就像中央空调，可以给热的地方散热，也可以给冷的地方加热，为航天员和仪器设备提供合适的温度环境。让空调内的液体循环流动起来，就需要用到这次安装的扩展泵组。
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航天科技集团五院空间站出舱任务机械总体主管设计师 苏南：扩展泵组我们空间站三个舱都有，它是热控回路里边的一个泵，类似于人体的心脏，驱动流体回路的这样一个作用。我们主要的散热是用于设备发热，就像我们手机用得太多了以后它会发烫，这个时候用一个比较大面积的金属板就靠在这设备下面，它比较能吸热。通过流体循环走，循环到外边，把温度降下来散发出去。
\n扩展泵组是一种需要长期高速运转的设备，为了确保空间站稳定运行，舱内舱外都要安装泵组。
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航天科技集团五院空间站出舱任务机械总体主管设计师 苏南：有一套泵是跟着舱一起发射上去的，就在我们安装扩展泵之前，已经提前发射上去的泵它是在工作的。等我们把这个扩展泵组再打上去之后，扩展泵就变成主泵，因为扩展泵是即插即用的，所以说如果将来时间长，它发生问题的话，第一，我们已经预先装上了泵，它会工作，第二，这个泵即插即用，它可以更换。
\n脚限位器：把航天员的脚固定在工作地点
\n除了扩展泵组之外，我们还有一个熟悉的词叫脚限位器。从空间站第一次出舱开始，每个乘组出舱都会进行脚限位器的安装，那这个脚限位器又是干什么的呢？
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脚限位器是航天员出舱时一个常用的辅助设备，因为航天员出舱后处在一个失重状态，如果要在指定地点工作，就需要把航天员的脚固定在工作地点附近，这就是脚限位器的功能。
\n航天科技集团五院空间站出舱任务机械总体主管设计师 苏南：脚限位器在舱体上有一个固定的位置，当我们需要在舱壁上某个点作业的时候，就一定会出现脚限位器，这次转移脚限位器就是为之后的工作做准备，因为之后需要两个脚限位器直接在舱壁上，这个状态我们预先去把它设置好。
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苏南告诉记者，整个空间站有4个脚限位器，平时存放在气闸舱和节点舱出舱口。航天员在出舱时会根据任务的需求，来决定脚限位器的安装位置。
\n航天科技集团五院空间站出舱任务机械总体主管设计师 苏南：气闸舱的出舱口，这有两台脚限位器，我们一出舱要往机械臂上插，这块就要长期存储。还有一个就是在我们节点舱，空间站建设阶段，航天员是从节点舱上出舱。节点舱位于空间站三舱的比较中心的位置，从这个位置都是比较接近的，所以我们保留了这个长期存放点。
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