abb机器人运动指令详解

后绿宽4715abb机器人错误处理指令
习叔狠18048065451 ______ abb机器人错误的处理指令1、报警代码:20032(转数计数器未更新)报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据.如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.2、报警代码:38103(与SMB的通信中断)3、报警代码:50057(关节未同步4、报警代码:50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)

后绿宽4715ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么?
习叔狠18048065451 ______ ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.