kuka机器人判断语句

阳庾油1077kuka机器人的plc文件怎么编程 -
和崔雁13750082694 ______ kuka机器人的plc文件怎么编程 各厂商的机器人编程语言各不相同.从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC.两大类 其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机...

阳庾油1077工业机器人编程会有哪些软件? -
和崔雁13750082694 ______ 真还不好说有多少专门的工业机器人编程软件,因为新技术而产生出来的新软件实在太多. 但很多老软件也能用于管理和控制机器人,只是根据编程者的能力和需要来实现机器人的工作目标而已.

阳庾油1077kuka机器人程序结构 -
和崔雁13750082694 ______ include<stdio.h>int main() { int N,r; long double sum=0; long double a,b; scanf(＂%d＂,&N); for(r=0;r<N;r++){ scanf(＂%lf%lf＂,&a,&b);

阳庾油1077kuka机器人的I/O在哪里体现 -
和崔雁13750082694 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

阳庾油1077kuka机器人U盘备份失败,报磁盘没放入,但U盘是能识别并登陆专家.请问怎么解决? -
和崔雁13750082694 ______ ctrl+空格可以退出hmi界面进电脑里面. 找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径. 也有可能是安全没配置好,虽然报错失败,看看u盘里是不是已经有备份文件了

阳庾油1077KUKA机器人零点偏移了如何找回?降低机器人零点的偏差 -
和崔雁13750082694 ______ 你校正零点时有没有带工具? 如果没有带工具肯定要有一些偏差,还有温度,环境都是有关系的. 偏差学习 进行带负载的“偏差学习”.与首次调整的差值被储存. 如果机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”....

阳庾油1077Kuka 机器人 一插曲u盘就自动重启死机! 请大神解释一下 -
和崔雁13750082694 ______ 1. 确认机器人已按照KUKA规范接地了,普通机器人使用16mm²的地线,小控制柜的要用5mm²的地线.2. 如果是小机器人,必须使用欧标插座3. 可以告知一下机器人型号吗?