kuka机器人设置教程

金融界3月18日消息，有投资者在互动平台向珠城科技提问：董秘您好，美的是公司第一大客户，美的的库

卡机器人和国内哪些公司有合作，目前公司的

技术是否能满足库卡机器人的要求，公司对比

泰科有什么优势，优必选机器的连接器供货

商是珠城科技吗?

公司回答表示：公司目前暂未与库卡机器人建立合作；公司主要具备研发、技术、精密制造和智能化、客户服务、质量控制、管理和人才等优势；公司主要涉及优必选的送餐机器人，相关产品尚处于研发送样阶段，尚未形成实际销售。

本文源自金融界AI电报

昌轮武4346kuka机器人如何配interbus -
芮帖倩18995781079 ______ 和刚才提同样问题的＂振奋的小鸟＂是同一个人?说明文件5分钟后我上传到我的百度文库里,设置成免费的,你去下载就可以了.不过百度的大大们什么时候审核通过,就不知道了.反正以我的经验,它们确实挺慢的!我的资料没带在身边,无法告诉你你具体配置步骤.但是其实你只要会配置DeviceNet就行了,都是类似的东西.具体配置方法你可以看配置文件 的说明,里面都举了例子的.

昌轮武4346KUKA示教器上在哪调TCP点 -
芮帖倩18995781079 ______ 【投入运行】-【测量】-【工具】-可以选【四点法】或【手动输入】,码跺机器人不能用四点法,控制柜里自带的光盘里有用户手册跟集成商手册,记得看

昌轮武4346KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
芮帖倩18995781079 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

昌轮武4346kuka机器人的workvisual 是什么东西 -
芮帖倩18995781079 ______ workvisual是pc端的组态软件,用来进行总线配置的

昌轮武4346kuka机器人的I/O在哪里体现 -
芮帖倩18995781079 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

昌轮武4346kuka机械臂如何开始雕刻的,如何像3轴机左下角清零定为工件原点样 -
芮帖倩18995781079 ______ 6轴机器人的自由度有6个,所以不能像3轴机器人可以一点校零,需要3个点,利用3个点形成一个base坐标系,所有点基于此坐标系运行.库卡机器人可以直接将仿真生成的位置数据导入开始工作,不过如果数据较大,必须采用cnc软件才行,懂了吗

昌轮武4346kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
芮帖倩18995781079 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

昌轮武4346KUKA机器人怎样模拟运行程序 -
芮帖倩18995781079 ______ Officelite,有运行在虚拟机上的版本,正版很贵

昌轮武4346工业机器人技术主要学什么?
芮帖倩18995781079 ______ 了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机...