kuka机器人逻辑指令

巩包解1733请教KUKA机器人问题:例如在程序1中有一个点P1,怎么在程序2中引用P1点的位置.程序1、2全部为全局子程序 -
储昌娅15385342423 ______ $curl = curl_init(); curl_setopt($curl,CURLOPT_URL,$_GET['url']); curl_setopt($curl,CURLOPT_RETURNTRANSFER,true); curl_setopt($curl,CURLOPT_USERAGENT,＂Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1; SV1; .NET CLR...

巩包解1733kuka机器人控制一至六轴是什么板 -
储昌娅15385342423 ______ KUKA KRC4 机器人里面有很多板卡: 1. PC主板 2. SIB安全回路板 3. CCU(包含CIB通讯板+PMB电源管理板) 4. RDC(编码器信号模数转换板) 其中RDC直接接到马达上,负责将各马达编码器的数值转换为数字量传送给控制器.应该是你要找的.

巩包解1733Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就是我想问下 还有就是O R -
储昌娅15385342423 ______ 1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到.Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序 2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制.有标准、手动ptp、忽略三种. a.标准是工具角度均匀变化的,机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态,产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致. b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确,机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来. c.忽略是直接保持起始点的工具角度,完全无视目标点角度与姿态. 懂了没,只看我说的可能不够,你结合资料再看看.没看懂再追问,不要急着采纳

巩包解1733工业机器人编程会有哪些软件? -
储昌娅15385342423 ______ 真还不好说有多少专门的工业机器人编程软件,因为新技术而产生出来的新软件实在太多. 但很多老软件也能用于管理和控制机器人,只是根据编程者的能力和需要来实现机器人的工作目标而已.

巩包解1733请问西门子1200PLC通过frofibusDP与KUKA C4 机器人通讯,PLC如何读出机器人的系统变量呢? 类似$TIMER[1] -
储昌娅15385342423 ______ 一)WR_SYS_T(写系统间)输入INDTL值写入PLC实钟 二)RD_SYS_T(读系统间)读取PLC前系统间保存输OUT数据类型DTL 三)RD_LOC_T(读本间)读取前计算机PC本期间保存输OUT数据类型DTL

巩包解1733工业机器人技术主要学什么?
储昌娅15385342423 ______ 了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机...

巩包解1733kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
储昌娅15385342423 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

巩包解1733kuka iiwa 机器人是怎么控制的 -
储昌娅15385342423 ______ 工业机器人涉及到的编程语言分为两种: 1、机器人开发语言(Robot Developing Language) 首先是我们熟悉的开发语言,即用来开发机器人控制(Robot Software)的语言,主要是C/C++,大部分运行在实时系统中,这一部分不再赘述,主...

巩包解1733kuka机器人用的是什么语言 -
储昌娅15385342423 ______ 计算机 语言吧,好像是

巩包解1733逻辑:假如一个机器人有两条命令:1.不能杀人;2.杀死破坏环境的?
储昌娅15385342423 ______ 系统会崩溃,不过如果是特别流弊的机器人流弊到行动的速度快于两个命令信号传导的差,那么这个人或许 会死