kuka机器人out指令

单别峰3094kuka机器人的plc文件怎么编程 -
邴狠雁15894527260 ______ kuka机器人的plc文件怎么编程 各厂商的机器人编程语言各不相同.从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC.两大类 其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机...

单别峰3094kuka机器人的I/O在哪里体现 -
邴狠雁15894527260 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

单别峰3094KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
邴狠雁15894527260 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

单别峰3094汇编中out命令什么意思,比如OUT DX,AL 这个语句如何解释 -
邴狠雁15894527260 ______ OUT 是输出指令,DX是端口地址,OUT DX,AL 就是将AL的内容输出到DX所指示的端口

单别峰3094工业机器人技术主要学什么?
邴狠雁15894527260 ______ 了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机...

单别峰3094PLC的输出指令OUT是对继电器的输出进行驱动的指令,但它不能用于什么继电器? -
邴狠雁15894527260 ______ 不能用电流过大的继电器

单别峰3094逻辑:假如一个机器人有两条命令:1.不能杀人;2.杀死破坏环境的?
邴狠雁15894527260 ______ 系统会崩溃,不过如果是特别流弊的机器人流弊到行动的速度快于两个命令信号传导的差,那么这个人或许 会死