pid仿真实验报告

朱弯阎3446求PID参数整定 -
查晏友17519969038 ______ PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容.它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小.PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法.它主要是依据系统的数学模型,...

朱弯阎3446如何精准测量电机驱动器响应? -
查晏友17519969038 ______ 一般电机驱动器的响应测试包括冲击负载响应、定转矩情况下响应等,主要考察电机在某些特定的刚性负载出现时,控制器能否及时响应并控制电机运行至合适的工作状态.由于刚性负载一般都是突然出现的,所以在仿真实验时,就要求测试平台中的负载加载速度得足够快,这样才能模拟现实中驱动器对负载的阶跃响应情况.此外,负载的加载不单单要够快,还要够准,这样就涉及到对负载的高速PID调节,通过高速PID调节快速精准控制负载的大小,满足对驱动在不同电机负载下的响应测试.关于电机驱动器响应测试,具体测试原理与测试方案可以参考广州致远的MPT电机测试系统.

朱弯阎3446纯滞后控制与PID控制有什么本质区别 -
查晏友17519969038 ______ 但是,比例控制不能消除稳态误差.比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定.积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差.因而,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,使系统...

朱弯阎3446已知被控对象的数学模型,利用PID控制器控制,如何确定PID参数呢 -
查晏友17519969038 ______ 用仿真软件搭建系统的模型,PID参数,一般采用试凑的方法来确定.

朱弯阎3446如何用实验的方法确定温度控制器的相关参数 -
查晏友17519969038 ______ 智能控制方法.智能温度控制方法包括自适应控制算法、智能PID算法以及参数自整定方法.自适应控制算法能根据控制对象的特点建立数学模型,通过一系列优化运算决定控制量的大小.智能PID算法是在纂本PID算法的基础上,附加一些新的...

朱弯阎3446自动控制的整定法 -
查晏友17519969038 ______ 还有下面要上的是尼可尔斯(Nichols),我们下面还要提一下的,尼可尔斯提出PID的整定法,大家现在学控制的可能都知道.PID整定法是尼可尔斯在二十世纪40年代提出来的,他这人很有才能,他想办法把PID调出来,想办法参数应该怎么整...

朱弯阎3446落球法测定不同液体在不同温度下的粘度的实验报告应该怎样写以及数据处理 -
查晏友17519969038 ______[答案] 当液体内各部分之间有相对运动时,接触面之间存在内摩擦力,阻碍液体的相对运动,这种性质称为液体的粘滞性,液体的... 实验目的: 1. 用落球法测量不同温度下蓖麻油的粘度 2. 了解PID温度控制的原理 3. 练习用停表记时,用螺旋测微器测直...

朱弯阎3446基于神经网络PID控制器设计开题报告怎么写
查晏友17519969038 ______ 本文实现了改进的BP 网络自整定PID 控制器的设计.首先,采用MATLAB 设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP 网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在集成开发环境下,基于VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)设计BP 网络自整定PID 控制器,完成时序仿真测试,并在一种具体的器件上实现.实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统. ........ 有这个基于神经网络PID控制器设计开题报告..........

朱弯阎3446photoshop的应用实验报告应该怎样写呢 -
查晏友17519969038 ______ 《photoshop与3DMAX》课程实验报告(七)班级:06531 学号:29姓名:王宇龙 一、实验名称:练习对通道和蒙版的操作二、实验目的、要求:练习对通道和蒙版的操作用photoshoop完成12和17三、实验环境(硬件、软件):photoshop8....

朱弯阎3446设计一个实现变速积分的PID算法的程序 -
查晏友17519969038 ______ 刚好前不久搞过PID,部分程序如下,仅供参考/*============================================================================== 在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定.由...