simulink+pid仿真实例

宦郎乖4366simulink 中的pid控制模块怎么用 -
隗苗聪13898654622 ______ 你的simulink模型直接与外部物理系统连接进行控制,用的是external模式? 原则上,任何通过gui可以实现的simulink操作,都可以通过matlab程序实现,所需的信息在simulink用户手册中应该都可以找到.例如,打开模型用open_system,运行或停止仿真用类似下面的命令:set('sys', 'simulationcommand', 'start');其中sys是模型名.注意不能使用sim函数,因为后者的仿真过程是不可干预的.

宦郎乖4366matlab 中simulink 的PID控制
隗苗聪13898654622 ______ 1、先买本控制方面的书,了解PID控制原理2,了解simulink的使用方法.用simulink来做PID控制实际很简单的.3,实际上simulink中有一个跟你很相似的关于水箱水位的控制模型例子.大概在MATLAB--help--demo--simulink 里面,好好找找.

宦郎乖4366simulink的pid仿真可以画出bode图吗 -
隗苗聪13898654622 ______ 画bode图最好直接用控制系统工具箱构造传递函数然后画,比如对象是G(s),控制器是Gc(s),则画Gc(s)*G(s)的bode图即可.对于Simulink模型来说,可以先用linmod之类的函数获取线性化模型,然后画图.但用线性化函数时需要另外添加输入、输出端口模块(比较新的版本有linearize函数好像不用添加Inport/Outport模块,不太确定),另外,通常Simulink模型都是闭环的,还需要进行转换,总体上比较麻烦.

宦郎乖4366Matlab中的PID不会找啊! -
隗苗聪13898654622 ______ 图中的各环节都是常见的.你在simulink中打开library browser,在左边找simulink Extras组,双击后出现该组的分支排列,点击第二项Additional Liner,马上就可以在右边的详细列表中看到PID模块了.

宦郎乖4366软件仿真为什么要用pid控制 -
隗苗聪13898654622 ______ 首先,Matlab和Simulink是用数学模型仿真一个物理量在时域的变化过程,比如空调控制温度,你设定室温为26度,但现在的实际温度是18度,这是的误差就是26度-18度等于8度 所以这里的误差是指 一个变量的实际值和你的预期值的差,而不是机械因为损耗所产生的效率损失.然后,对于控制就是为达到预期值所作的更正,比如现在空调温度差8度,所以控制器要使空调加热,当温度高于预期值26度时,要使空调停止加热.这里面就有很多控制方法,PID也是其中之一.当然对于空调不需要用PID,但是一些复杂的控制,PID就很有用.

宦郎乖4366如何理解matlab中simulink中的模拟pid仿真~
隗苗聪13898654622 ______ pid就是比例积分微分三种作用的综合,你可以像第二张图一样自己组建三个模块,然后加在一起,也就是pid模块一样的效果也就是它说的pid模拟.希望采纳,设置为满意答案,谢谢.

宦郎乖4366增量式PID在SIMULINK中怎么仿真 -
隗苗聪13898654622 ______ 用一个1/z作为滞后累加

宦郎乖4366simulink仿真多输入多输出系统时,传递函数是一个2*2矩阵,有pid,pid该怎么放? -
隗苗聪13898654622 ______ 你可以在每个输入前面加一个PID控制器,拉出对应的输出构成反馈,这样就形成了两个闭环控制回路.这种控制方式取得良好的控制效果的话,前提是对象不存在耦合.

宦郎乖4366用MATLAB simulink做PID控制器仿真时 PID Controller在哪里添加? -
隗苗聪13898654622 ______ 模块库里没有现成的PID Controller,方法如下:1复制,直接从现成的MATLAB例子中复制PID controller,比如可在MATLAB 命令窗口输入sltank,其中就有一个PID controller,直接复制即可.2自己建立,分别建立比例,积分,微分模块,参照以上例子建立.

宦郎乖4366simulink自带的那个PID模块我打开看了怎么和标准的公式不一样呢? -
隗苗聪13898654622 ______ 这个问题问的好,看得出你是个细心的人.下面这个是matlab中的传函:下面这个是一般形式的PID传函:可以发现比例项和积分项都相同,而微分项,matlab中用D*N*s/(s+N)代替了纯微分项s.这时因为纯微分项物理是不可实现的,所有的传函分母的阶次必须要大于等于分子的阶次才行.而从原表达式可以看出,当N比较大时,分母中的1可以忽略,这时系统就会变成常规的PID了.matlab是考虑到了PID单独各个环节的物理实现,所以才对原有的公式进行了改进.