pid实验心得

夏面征1787求一篇3000字的实验报告.实验题目:应用传感器设计电子秤 -
俟郝淑13440306933 ______ 随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量,特别是随着微处理机的出现,工业生产过程自动化程度化的不断提高,称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置,从以前不能...

夏面征1787如何从理论上分析pid参数的物理意义 -
俟郝淑13440306933 ______ 1、比例部分:PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差.但是比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动...

夏面征1787PID控制有那么好用吗 -
俟郝淑13440306933 ______ ?苋玫缁?谧?俦浯蠡虮湫〉氖焙蚰芗笆钡髡?乩础W詈蟠锏礁?瓒ㄖ迪嘟?淖?佟?ID主要应用在设备一般,条件干扰比较大的场合..你的这个实验效果一般也是情理之中,也许你的电机本来性能就不错.cocojin(站内联系TA)是不是本...

夏面征1787如何通俗地解释 PID 参数整定 -
俟郝淑13440306933 ______ 1. PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振...

夏面征1787怎样学习PID啊,感觉好难.. -
俟郝淑13440306933 ______ 关键是要理解什么是系统函数,什么是控制策略,实际中要先建好广义系统的系统模型,再根据期望的调节范围建立一个目标函数,也就得到PID的参数值了,西门子的PID模块不好用,自己做一个就是了

夏面征1787实践中的PID参数整定步骤是什么? -
俟郝淑13440306933 ______ 确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择,可按连续-时间PID参数整定方法进行.在选择数字PID参数之前,首先应该确定控制器结构.对允许有静差(或稳态误差)的系统,可以适当选择P或PD控制器,使稳态误差在允许的范围内.对...

夏面征1787模糊神经网络 - pid、模糊控制、模糊神经网络控制分别的优缺点是什么?
俟郝淑13440306933 ______ 模糊控制在零点有盲点可以用PID控制弥补,PID控制需要精确的建模然后参数一般用凑试发,模糊控制比较自由不需要进行精确建模,两者结合比较好,神经网络一般缺少大量的数据不好实现

夏面征1787求磁悬浮原理及其实验??
俟郝淑13440306933 ______ 磁悬浮原理实验(1)实验开设背景 磁悬浮技术是磁性原理和控制技术综合应用的产物,经过一百多年来科学和工程技术人员的努力,这一技术被用在了很多行业,其中最...

夏面征1787PID调节的问题:1.稳态误差,都稳态了,为什么还输出还有误差? 2.PID控制温度,怎么判断是否发生震荡呢? -
俟郝淑13440306933 ______ 课本上说:比例调节是一种有差调节. e(t)是偏差,u(t)是控制值. u(t)=ke(t),如果偏差为0,控制值就会为0.调节器就会失去作用,从而偏差增大.在实验中一般都是等幅振荡的. 积分是一种无差调节,是因为只要有e(t)不为0,u(t)都会随时间变化,令到e(t)=0,u(t)才不变. 这些在《过程控制》的简单控制系统中有解释.

夏面征1787!!!请问,使用PID算法给电机调速 和 直接使用if(当前值==目标值)语句调速有什么区别? -
俟郝淑13440306933 ______ 恩这个嘛.PID就好像一列运行中的火车,在它到达终点之前,就要开始准备减速了.所以火车的速度只和到终点所剩的距离有关系.PID的输入量就是你当前状态和目标之间的误差.你能想象,一列火车快到站的时候开始减速.如果万一开过了一点点,它还可以倒回来,保证对准站台.至于你说的if语句,就好比火车根本不关心到下一站的距离还有多少.它只考虑是不是到了下一站.如果没到,它就全速开动.这样的结果有2种,第一种比较好理解,就是火车到站了,但是一瞬间停不下来,这样火车会冲出去.第二种情况,假设你想通过if语句让火车到站,那么就不得不将火车的速度设定得特别特别慢,慢到乌龟的速度.这样它一旦检测到火车到站,一瞬间就停下来了.但是这样就大大牺牲了性能