simulink里的pid模块

巴幸美1031matlab中这个仿真模块是什么?和传统的pi调节有什么不同.2010a中怎么调出这个模块. -
贺琳急17652709969 ______ 这个模块是 PID Controller. 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Controller 模块则从2010a开始被取消. 与早期的PID控制器模块相比,这个模块提供了很多丰富的而强大的功能,包括多种控制结构的配置、输出限幅、自动整定等,尤其是自动整定PID参数功能非常实用方便.从图标看,图中的模块选择了输出限幅.

巴幸美1031matlab 中的simulink中这是个什么
贺琳急17652709969 ______ 这个模块应该是自己搭建的,不是matlab自带的!这是PI调节器,其传递函数为kp+ki/s.图中的kpi就是传递函数中的kp即比例放大系数,ki为积分系数!后面的limit是pi调节器的限幅值!希望可以帮到你!

巴幸美1031pwm占空比 - simulink中PWM的如何随着占空比变化而变?simulin
贺琳急17652709969 ______ 最简单的是将偏差信号通过PI调节器输出PWM占空比

巴幸美1031matlab的simulink里面,如何把从 - pi/2到+pi/2周期变化的角度量变成单调的从0一直增加的角度量? -
贺琳急17652709969 ______ 1rad/sec=1rad Hz 1Hz=2*pi rad/sec 50Hz=100*pi rad/sec 点击“simulation”菜单,选择“Configuration Parameters”,选择“solver options”里面的Type为“Fixed Step”,Fixed-step size设为“0.001”,可以防止畸变.

巴幸美1031如何使用matlab仿真正弦信号 -
贺琳急17652709969 ______ 在MATLAB的COMMAND框里直接敲入 x=0:pi/15:2*pi; y1=sin(x); y2=cos(x); plot(x,y1,x,y2) 这个是仿真正弦和余弦的 不知道符合你要求不,至于连接到示波器,你自己看连线了

巴幸美1031simulink中pulse generator的参数Phase delay代表初始相位偏离原点的距离怎么算的?求大神帮忙解答一下啊
贺琳急17652709969 ______ φ:相位 t:填入的时间Phase delay T:周期 φ=2π*(-t/T) t=-Tφ/(2π)

巴幸美1031请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?..?
贺琳急17652709969 ______ 这个只能试吧.PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分... 此时PID调节转换为PI调节.如果需要设定,则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其...

巴幸美1031MATLAB /simulink中, sin导数后为什么cos(0)不等于1? 结果如图所示: -
贺琳急17652709969 ______ 你是用du/dt模块吧?该模块用当前时刻与前一时刻的值相减再除以步长得到导数,在第一步计算的时候,sin(0)为0,前一时刻的值默认为0,所以求出来的导数为0.后续的各步计算就没问题了.Simulink文档里有提到,du/dt属于一个不建议使用的模块,如果能避免尽量避免.避免的途径是把数学模型转换为更合理的方式,比如,求解微分方程时可以使用积分器模块;再比如,你现在的这个问题,如果知道导数的表达式,则直接用表达式,而不是用原函数来求导.

巴幸美1031如何用matlab&simulink的look up table查表模块实现下表的查寻? -
贺琳急17652709969 ______ breakepoint对应的x,y,z的点向量 table就是(x,y,z)对应的值

巴幸美1031simulink,switch实现分段函数 -
贺琳急17652709969 ______ 如图所示,其实你可以在自定义函数里面用m文件编程,可以实现更为复杂的非线性函数.