simulink+pi模块

孔永待594simulink中pi模块中的数值怎么转换到dsp -
令帖柯19636736894 ______ 一般用增量式PI,具体的实现方法你可以百度“增量式PI”,这是数字控制器常用的.当然现在先进的DSP有IQmath模块,内部集成了PI模块,但是具体怎么用我就不知道了.

孔永待594matlab中这个仿真模块是什么?和传统的pi调节有什么不同.2010a中怎么调出这个模块. -
令帖柯19636736894 ______ 这个模块是 PID Controller. 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Controller 模块则从2010a开始被取消. 与早期的PID控制器模块相比,这个模块提供了很多丰富的而强大的功能,包括多种控制结构的配置、输出限幅、自动整定等,尤其是自动整定PID参数功能非常实用方便.从图标看,图中的模块选择了输出限幅.

孔永待594matlab的simulink里面,如何把从 - pi/2到+pi/2周期变化的角度量变成单调的从0一直增加的角度量? -
令帖柯19636736894 ______ 1rad/sec=1rad Hz 1Hz=2*pi rad/sec 50Hz=100*pi rad/sec 点击“simulation”菜单,选择“Configuration Parameters”,选择“solver options”里面的Type为“Fixed Step”,Fixed-step size设为“0.001”,可以防止畸变.

孔永待594关于MATLAB SIMULINK中矢量控制仿真 -
令帖柯19636736894 ______ 这是一个带限幅的PI速度控制器,输入1为实际输入,输入2为参考输入,它们的差值作为PI控制器的输入,Kp为比例系数,Ki为积分系数,这是一个离散的PI控制器,PI控制器的输出经过一个限幅环节,限幅环节是为了将输出转矩限定在某一个范围之内.展开全部

孔永待594如何利用simulink搭建锁相环 -
令帖柯19636736894 ______ 锁相环一般用PI、PD等PID类,其实锁相的原理就是用PID无差去跟踪信号.设置的相位和频率就是基准值,锁不住还可能是PID参数调的不准,我开始自己搭的PLL也有过跟踪不住,如果设置好了就需要调整PID参数

孔永待594如何用matalab对传递函数进行pid仿真 -
令帖柯19636736894 ______ 方法如下:在Simulink模型实现一个连续或离散时间控制器(PID,PI,PD,P,I). PID控制器的增益是可调的手动或自动方式.

孔永待594simulink自带的那个PID模块我打开看了怎么和标准的公式不一样呢? -
令帖柯19636736894 ______ 这个问题问的好,看得出你是个细心的人.下面这个是matlab中的传函:下面这个是一般形式的PID传函:可以发现比例项和积分项都相同,而微分项,matlab中用D*N*s/(s+N)代替了纯微分项s.这时因为纯微分项物理是不可实现的,所有的传函分母的阶次必须要大于等于分子的阶次才行.而从原表达式可以看出,当N比较大时,分母中的1可以忽略,这时系统就会变成常规的PID了.matlab是考虑到了PID单独各个环节的物理实现,所以才对原有的公式进行了改进.

孔永待594增量式PID在SIMULINK中怎么仿真 -
令帖柯19636736894 ______ 用一个1/z作为滞后累加

孔永待594simulink 中的pid控制模块怎么用 -
令帖柯19636736894 ______ 你的simulink模型直接与外部物理系统连接进行控制,用的是external模式? 原则上,任何通过gui可以实现的simulink操作,都可以通过matlab程序实现,所需的信息在simulink用户手册中应该都可以找到.例如,打开模型用open_system,运行或停止仿真用类似下面的命令:set('sys', 'simulationcommand', 'start');其中sys是模型名.注意不能使用sim函数,因为后者的仿真过程是不可干预的.