pid+simulink

宣货茂4651matlab,关于simulink中的PID控制器 -
狄凝窦13198021462 ______ 由于Simulink不支持纯微分传递函数(s),所以加入一个较小时间常数的惯性环节来代替,即用 s/(s/N+1) 来近似纯微分环节.N一般取10-100就会有比较好的效果.

宣货茂4651simulink的pid仿真可以画出bode图吗 -
狄凝窦13198021462 ______ 画bode图最好直接用控制系统工具箱构造传递函数然后画,比如对象是G(s),控制器是Gc(s),则画Gc(s)*G(s)的bode图即可.对于Simulink模型来说,可以先用linmod之类的函数获取线性化模型,然后画图.但用线性化函数时需要另外添加输入、输出端口模块(比较新的版本有linearize函数好像不用添加Inport/Outport模块,不太确定),另外,通常Simulink模型都是闭环的,还需要进行转换,总体上比较麻烦.

宣货茂4651单神经元PID控制的simulink仿真的S函数怎么写?一个输入一个输出 -
狄凝窦13198021462 ______ 你可以在每个输入前面加一个PID控制器,拉出对应的输出构成反馈,这样就形成了两个闭环控制回路.这种控制方式取得良好的控制效果的话,前提是对象不存在耦合.

宣货茂4651怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型 -
狄凝窦13198021462 ______ 我刚好做了一个模糊PID控制器..步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域.2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则.保存下来一个fis文件.3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis('fuzzpid.fis'),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器.当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名.4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块.直接用PID模块我没有成功.有什么问题你可以继续问我~

宣货茂4651软件仿真为什么要用pid控制 -
狄凝窦13198021462 ______ 首先,Matlab和Simulink是用数学模型仿真一个物理量在时域的变化过程,比如空调控制温度,你设定室温为26度,但现在的实际温度是18度,这是的误差就是26度-18度等于8度 所以这里的误差是指 一个变量的实际值和你的预期值的差,而不是机械因为损耗所产生的效率损失.然后,对于控制就是为达到预期值所作的更正,比如现在空调温度差8度,所以控制器要使空调加热,当温度高于预期值26度时,要使空调停止加热.这里面就有很多控制方法,PID也是其中之一.当然对于空调不需要用PID,但是一些复杂的控制,PID就很有用.

宣货茂4651Matlab中的PID不会找啊! -
狄凝窦13198021462 ______ 图中的各环节都是常见的.你在simulink中打开library browser,在左边找simulink Extras组,双击后出现该组的分支排列,点击第二项Additional Liner,马上就可以在右边的详细列表中看到PID模块了.

宣货茂4651如何利用simulink搭建锁相环 -
狄凝窦13198021462 ______ 锁相环一般用PI、PD等PID类,其实锁相的原理就是用PID无差去跟踪信号.设置的相位和频率就是基准值,锁不住还可能是PID参数调的不准,我开始自己搭的PLL也有过跟踪不住,如果设置好了就需要调整PID参数

宣货茂4651请问是用SIMULINK进行PID参数整定的时候,什么情况调节Kp才可以调成等幅震荡.希望可以详细点,谢谢
狄凝窦13198021462 ______ 你是要用临界比例度法整定参数吧 调成临界震荡是第一步 这一步要把Ki和Kd设置为0,即只保留比例调节作用 Kd由小逐渐增大,到某一值时便会出现临界震荡了,也就是等幅震荡

宣货茂4651simulink自带的那个PID模块我打开看了怎么和标准的公式不一样呢? -
狄凝窦13198021462 ______ 这个问题问的好,看得出你是个细心的人.下面这个是matlab中的传函:下面这个是一般形式的PID传函:可以发现比例项和积分项都相同,而微分项,matlab中用D*N*s/(s+N)代替了纯微分项s.这时因为纯微分项物理是不可实现的,所有的传函分母的阶次必须要大于等于分子的阶次才行.而从原表达式可以看出,当N比较大时,分母中的1可以忽略,这时系统就会变成常规的PID了.matlab是考虑到了PID单独各个环节的物理实现,所以才对原有的公式进行了改进.

宣货茂4651MATLAB中PID怎么整定参数 -
狄凝窦13198021462 ______ 基于MATLAB/Simulink的PID参数整定摘 要:针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟 临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数 整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿