stm32控制直流电机

如何驱动无刷电机？

近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。

无刷直流电机的优点与局限性

优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。

无刷直流电机的驱动方法

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。

按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

300W直流无刷电机驱动方案

使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

外部接口

板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

应用范围

方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

技术参数

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 时钟频率高达170MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kB Flash内存，专有代码读出保护

• 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

• 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

• 八个通用定时器

• 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

• 4个12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

• 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

• 具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护

• 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

• 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

• 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

• 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

• 三分流或单分流配置电流传感

• 数字霍尔传感器和正交再编码输入

• ST-LINK/V2编程器和调试器

• Arduino UNO连接器

• 易于使用CAN总线

• 用于功率级温度监测的NTC传感器

参考设计资料

原理图：

Gerber文件：

BOM文件：

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裴试肯4050STM32驱动直流电机的一些问题
时乐岚18813162126 ______ 首先ULN2003是可以驱动电机的,但是不能正反转!一个L298里面是一个H桥驱动电路,其实用晶体管或者场效应管是可以自己搭建一个298的,可以驱动两个电机,并且可以控制正反转! 至于PWM波,你可以直接加我,这个一下子说不清楚,383848041!

裴试肯4050求助,STM32电机库3.2无感启动的问题 -
时乐岚18813162126 ______ 要控制直流电机正反转,一般都是要接H桥电路的,用STM32控制H桥的始能端.如果电机转得慢,那么可能是接入的电压太低,或电源输出的电流太校控制H桥的时候,一定要注意不要同时始能正反转端口,不然电机不转,就算转动,也是因为H桥不平衡的原因...

裴试肯4050求助帖 用stm32怎么才能让电机动起来 -
时乐岚18813162126 ______ pwm来控制电机转动,stm32上有tim的输出channel接口.通过编写pwm的输出程序来实现电机转动啊调速啊.

裴试肯4050用一个stm32芯片控制十个电机可以实现吗 -
时乐岚18813162126 ______ 简单的控制电机还是可以的,复杂点的话,就要考虑电机种类,驱动芯片类型与型号,控制精度,是否带速度反馈的测速等;程序方面,程序结构,通讯类型,是否带算法等,以及STM32的具体型号等,不同系列的性能是不一样的.个人觉得是可行的,但同时控制10个电机,程序方面相对复杂,需要一定的时间进行仔细调试才行.

裴试肯4050电机与stm8/stm32开发工具的连接怎么连接 -
时乐岚18813162126 ______ 一般是通过PC的USB连接Jlink,Jlink另一端使用标准Jtag接口(有20pin和10pin两种标准)相连接STM32,也可以是SWD模式接口进行连接.电机和STM32之间一般会有驱动芯片,STM32先连接驱动芯片,驱动芯片再连接电机,驱动芯片众多,连接方式不一,请参考驱动芯片对应的文档进行连接.

裴试肯4050stm32代码Speed - P是什么意思 -
时乐岚18813162126 ______ 1. Speed_P不是C的保留字.为用户编写程序的自定义变量名.2. 大胆推测:Speed_P,speed应为英译速度,p,因为STM32多用于直流电机控制,P可代表pid算法中的P值,Speed_P推测为速度计算时pid算法参数的p值.3. 以上推测仅供参考,单单一个变量名实际作用只能猜.

裴试肯4050RM3510减速电机用 STM32怎么控制啊? .我不理解将一个帧发给电调后,它是如何处理的. -
时乐岚18813162126 ______ stm32只是处理器,还得选用其他配件.下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架.处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调.stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定.stm32控制电机是通过电调实现的.遥控的接收机与stm32的通信,网上有教程.

裴试肯4050基于STM32定义了定时器的输出通道了,怎么控制和定义驱动模块,从而控制电机. -
时乐岚18813162126 ______ 要看模块的接口,如果只是发脉冲控制速度,一个IO控制方向这是最简单的,一个PWM就搞定.

裴试肯4050STM32控制电机,电机的地应该选择模拟地吗 -
时乐岚18813162126 ______ 电机一般作为大功率器件,所以应该改选择功率地PGND,而非AGND.所谓模拟地,用于模拟信号,一般是ADC,DAC相关的电路使用.

裴试肯4050在stm32中带两相的霍尔传感器的直流电机对霍尔传感器的配置与带两相的编码器的直流电机对编码器的配置一样 -
时乐岚18813162126 ______ 永磁环配霍尔安装在电机尾部.就是磁编码器,输出A.B两相