stm32+伺服电机

强备枫2949电机与stm8/stm32开发工具的连接怎么连接 -
祁急宜13140091706 ______ 一般是通过PC的USB连接Jlink,Jlink另一端使用标准Jtag接口(有20pin和10pin两种标准)相连接STM32,也可以是SWD模式接口进行连接.电机和STM32之间一般会有驱动芯片,STM32先连接驱动芯片,驱动芯片再连接电机,驱动芯片众多,连接方式不一,请参考驱动芯片对应的文档进行连接.

强备枫2949如何用stm32调节步进电机走到规定的坐标点上 -
祁急宜13140091706 ______ 有很多选择.最方便的是选一个专用的步进电机驱动IC.然后可以考虑某些半桥驱动器或全桥驱动器取决于你的电机.再然后还可以用分立元件构成半桥或全桥驱动器.

强备枫2949伺服电机为什么断信号线,电机不会停止? -
祁急宜13140091706 ______ 因为伺服电机是进行逐条命令执行,信号线断开,电机不会停止,表明电机执行的是断开信号线之前的命令,在该命令执行完之前电机都会处于工作状态. 伺服电机: 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.

强备枫2949stm32可以直接驱动5v步进电机吗 -
祁急宜13140091706 ______ 不能的,STM32的IO口电平是3.3V,用专门步进电机驱动芯片就可以了,给你推荐THB7128和6560驱动芯片,也不贵用起来很方便....

强备枫2949我现在有两个电机,我们小队想做一个战车,可以用STM32芯片来写电机控制程序,我想了解写这个需要什么? -
祁急宜13140091706 ______ 电机两个的话 可以通过L298N芯片驱动 通过STM32的定时器生成波形,达到对其的控制 波形有2种方法,一种是用定时器模式,在中断中配置I/O口实现,另一种就是PWM模式 需要的话给我联系方式 我可以给你一些我收集的资料

强备枫2949RM3510减速电机用 STM32怎么控制啊? .我不理解将一个帧发给电调后,它是如何处理的. -
祁急宜13140091706 ______ stm32只是处理器,还得选用其他配件.下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架.处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调.stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定.stm32控制电机是通过电调实现的.遥控的接收机与stm32的通信,网上有教程.

强备枫2949STM32控制电机,电机的地应该选择模拟地吗 -
祁急宜13140091706 ______ 电机一般作为大功率器件,所以应该改选择功率地PGND,而非AGND.所谓模拟地,用于模拟信号,一般是ADC,DAC相关的电路使用.

强备枫2949stm32 控制步进电机和外部中断冲突 -
祁急宜13140091706 ______ 首先,中断顾名思义就是要“中断”,中断当前的程序来执行中断函数中的程序,中断函数中的程序执行完了才回到刚刚被中断的地方继续.直流电机的话打断了还可以继续转,步进电机要控制通电的线圈,可能打断了就不能再继续转了.你可以不用中断的方式,再主函数中加入按键扫描【如:转一圈扫一次】,这样两者兼顾.

强备枫2949stm32控制步进电机一样的程序有时候电机不动是咋回事求大神帮解
祁急宜13140091706 ______ 1,检查电机是不是合适,功率是不是够 2,机械结构有没有变形,卡的状况 3,控制程序是不是正确 4,接线是不是有屏蔽处理(抗干扰)

强备枫2949求STM32驱动电路 (10路24继电器和2路步进电机驱动器) -
祁急宜13140091706 ______ 3.3V一般通过光耦转换就可以了.3.3V驱动光耦的光电二极管还是没问题的,甚至还要加限流电阻.然后光耦输出侧在经过个8050这类的功率三极管驱动继电器就可以了,而步进驱动器可以直接光耦输出 一般驱动继电器使用普通的比如TLP521这类光耦就可以 不过100KHZ的PWM输出肯定是速度不够了.但经过放大后即便失真,除非你选的放大器件工作不了这么高频率外,肯定还是100KHZ的方波.你可以选择高速光耦如6N136,137这类截至频率1M的光耦就可以了