stm32电机库

如何驱动无刷电机？

近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。

无刷直流电机的优点与局限性

优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。

无刷直流电机的驱动方法

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。

按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

300W直流无刷电机驱动方案

使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

外部接口

板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

应用范围

方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

技术参数

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 时钟频率高达170MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kB Flash内存，专有代码读出保护

• 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

• 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

• 八个通用定时器

• 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

• 4个12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

• 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

• 具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护

• 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

• 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

• 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

• 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

• 三分流或单分流配置电流传感

• 数字霍尔传感器和正交再编码输入

• ST-LINK/V2编程器和调试器

• Arduino UNO连接器

• 易于使用CAN总线

• 用于功率级温度监测的NTC传感器

参考设计资料

原理图：

Gerber文件：

BOM文件：

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葛泼念3393STM32库函数 -
冉梁飞13712477870 ______ EXTI_GetFlagStatus只是纯粹读取中断标志位的状态,但是不一定会响应中断(EXT_IMR寄存器对该中断进行屏蔽);而EXTI_GetITStatus除了读取中断标志位,还查看EXT_IMR寄存器是否对该中断进行屏蔽,在中断挂起&没有屏蔽的情况下就...

葛泼念3393初学STM32是学用寄存器还是库函数呢????? -
冉梁飞13712477870 ______ STM32寄存器多了,记不住,感觉有个库好点,简化工作,可读性好,很多工作都可以通过复制粘贴来解决 当然,初学还是建议学寄存器,不过也可以通过阅读库函数的源代码来理解.有些过程还是需要了解的. 以前学一些功能稍多的的51的时候我就开始觉得寄存器很繁琐了,后来写过一个功能比较简单库,自己写自己用,打的字不一定少,但是工作简化了不少,因为写代码的时候经常可以复制粘贴了

葛泼念3393基于stm32开发中库文件有哪些 -
冉梁飞13712477870 ______ 每一个外设都有自己的c文件和h文件. 你可以在STM32F10x_FWLib文件夹里面看到所有的库文件.例如: misc,adc,bkp,can,crc,dac,dma,exti,flash等等,一直到wwdg

葛泼念3393基于STM32定义了两个定时器的输出通道,怎么控制四个电机 -
冉梁飞13712477870 ______ 已常见的STM32通过PWM输出控制直流电机为例:(因为你问的不是很具体) 1. 可定义一个定时器的四个通道为pwm脉冲输出通道,每一个通道可独立控制一个电机;通过当前通道的不同占空比,控制速度和方向(正负). 2. 你的语义有点歧义,若是用两个定时器(基础定期除外,必须是高级或通用定时器,参见手册),那么共有八条通道比如TIM1_CH1等等;若是两个通道,那么是不能实现分别独立控制4个电机的(若是4个电机不独立运动并联相当于一个).

葛泼念3393STM32标准库函数是不是所有的都能用 -
冉梁飞13712477870 ______ 应该不能吧,F1/F2/F4他们寄存器的定义应该不一样,同一个函数在这个芯片里面操作这个寄存器,在另一个芯片可能操作的就不是了.还是F1对应F1库函数,F2对应F2库函数比较好.

葛泼念3393如何使用STM32 -
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葛泼念3393STM32固件库和Keil里面的Lib库是什么关系 -
冉梁飞13712477870 ______ lib是标准的c库,比如strlen、sprintf都属于C库,C库实现的功能大多与芯片无关,属于通用代码.STM32的固件库是ST公司针对STM32系列芯片编写的库,为的方便用户完成对硬件的配置.只能用于STM32.

葛泼念3393STM32固件库和外设库是什么?有什么区别? -
冉梁飞13712477870 ______ 外设库只是固件库的一部分,外设库、CMSIS、DSP库、三方驱动等组合起来就成固件库.

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