stm32电机驱动模块

如何驱动无刷电机？

近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。

无刷直流电机的优点与局限性

优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。

无刷直流电机的驱动方法

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。

按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

300W直流无刷电机驱动方案

使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

外部接口

板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

应用范围

方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

技术参数

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 时钟频率高达170MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kB Flash内存，专有代码读出保护

• 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

• 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

• 八个通用定时器

• 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

• 4个12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

• 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

• 具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护

• 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

• 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

• 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

• 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

• 三分流或单分流配置电流传感

• 数字霍尔传感器和正交再编码输入

• ST-LINK/V2编程器和调试器

• Arduino UNO连接器

• 易于使用CAN总线

• 用于功率级温度监测的NTC传感器

参考设计资料

原理图：

Gerber文件：

BOM文件：

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利勇萧2403用stm32单片机怎么控制步进电机的正转,反转.刚学单片机.好多疑问啊. -
庞哈司17589487869 ______ 刚学单片机就用STM32?好牛叉的样子.控制方法很简单,比如五线四相步进电机 四拍控制,轮流给每一相一次高电平(其他相低电平),A--延时--B--延时----C---延时--D--延时----A----延时--B这样循环,但是频率不能太大,一般步进电机转速在1200转/s以内,反转倒过来给电平就行了,D--C--B---A 详细请百度搜步进电机

利勇萧2403stm32合适在工业设备上使用吗 -
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利勇萧2403stm32和电机驱动模块 L298N之间需要加244保护吗 -
庞哈司17589487869 ______ 244的作用主要是提高驱动能力吧 我们在实验室时没用,可以直接驱动的

利勇萧2403基于STM32定义了定时器的输出通道了,怎么控制和定义驱动模块,从而控制电机. -
庞哈司17589487869 ______ 要看模块的接口,如果只是发脉冲控制速度,一个IO控制方向这是最简单的,一个PWM就搞定.

利勇萧2403求助帖 用stm32怎么才能让电机动起来 -
庞哈司17589487869 ______ pwm来控制电机转动,stm32上有tim的输出channel接口.通过编写pwm的输出程序来实现电机转动啊调速啊.

利勇萧2403我现在有两个电机,我们小队想做一个战车,可以用STM32芯片来写电机控制程序,我想了解写这个需要什么? -
庞哈司17589487869 ______ 电机两个的话 可以通过L298N芯片驱动 通过STM32的定时器生成波形,达到对其的控制 波形有2种方法,一种是用定时器模式,在中断中配置I/O口实现,另一种就是PWM模式 需要的话给我联系方式 我可以给你一些我收集的资料

利勇萧2403stm32 控制步进电机和外部中断冲突 -
庞哈司17589487869 ______ 首先,中断顾名思义就是要“中断”,中断当前的程序来执行中断函数中的程序,中断函数中的程序执行完了才回到刚刚被中断的地方继续.直流电机的话打断了还可以继续转,步进电机要控制通电的线圈,可能打断了就不能再继续转了.你可以不用中断的方式,再主函数中加入按键扫描【如:转一圈扫一次】,这样两者兼顾.

利勇萧2403基于STM32定义了两个定时器的输出通道,怎么控制四个电机 -
庞哈司17589487869 ______ 已常见的STM32通过PWM输出控制直流电机为例:(因为你问的不是很具体) 1. 可定义一个定时器的四个通道为pwm脉冲输出通道,每一个通道可独立控制一个电机;通过当前通道的不同占空比,控制速度和方向(正负). 2. 你的语义有点歧义,若是用两个定时器(基础定期除外,必须是高级或通用定时器,参见手册),那么共有八条通道比如TIM1_CH1等等;若是两个通道,那么是不能实现分别独立控制4个电机的(若是4个电机不独立运动并联相当于一个).

利勇萧2403stm32开发板怎么驱动大功率电器 -
庞哈司17589487869 ______ 当然要接对应的外设芯片啊(或者stm32为处理器画一款电路板),比如你想闭环控制直流电机,就可以外接l6201芯片做驱动

利勇萧2403stm32能直接驱动直流电机吗 -
庞哈司17589487869 ______ 当然不能了,必须使用电机驱动模块来驱动.如有帮助请~~,手机则点击右上角的满意,谢谢!!