stm32的dac模块介绍

如何驱动无刷电机？

近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。

无刷直流电机的优点与局限性

优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。

无刷直流电机的驱动方法

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。

按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

300W直流无刷电机驱动方案

使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

外部接口

板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

应用范围

方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

技术参数

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 时钟频率高达170MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kB Flash内存，专有代码读出保护

• 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

• 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

• 八个通用定时器

• 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

• 4个12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

• 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

• 具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护

• 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

• 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

• 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

• 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

• 三分流或单分流配置电流传感

• 数字霍尔传感器和正交再编码输入

• ST-LINK/V2编程器和调试器

• Arduino UNO连接器

• 易于使用CAN总线

• 用于功率级温度监测的NTC传感器

参考设计资料

原理图：

Gerber文件：

BOM文件：

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邢依栋1707stm32带A/D,D/A转换吗?有的话,模数转换几位的? -
关章彬18527735812 ______ 带18通道ADC(12位)、两通道DAC(8位或12位可选). 其中,18通道ADC可测量16通道外部、2通道内部信号源(温度传感器和内部参考电压).

邢依栋1707STM32 DAC 输出正弦波程序有点不懂
关章彬18527735812 ______ 这个程序是ST官方自带的,是双DAC模式,产生两个通道的正弦波,进行那个运算是为使双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD) 中的DAC通道1和通道2都能得取到值

邢依栋1707ST最新推出的STM32带有DSP和FPU指令的F3系列有什么特?
关章彬18527735812 ______ STM32 F3系列MCU与STM32 F0和F1系列引脚兼容,具有相同的外设.这保证了在为满足应用需要而优化器件性能时,可缩短设计周期,并在设计后续应用时有卓越的灵活性. STM32 F3系列包括: *STM32F301、STM32F302通用器件具有多种外设选项,从基本的低价外设,到更多的模拟功能及USB/CAN接口 *STM32F303为全功能产品,能够管理双FOC电机控制,具有CCM – 在RAM执行时间关键程序所专用的存储器架构 *STM32F373具有16位sigma-delta ADC,能够在生物识别传感器和智能计量等应用中实现高精度测量 *STM32F3x8产品线支持1.8V的工作电压

邢依栋1707DAC - >SWTRIGR=3这个语句在stm32里代表什么意思,还有右对齐输出是什么意思 -
关章彬18527735812 ______ DAC->SWTRIGR,软件触发寄存器,等于3表示0x11,表示使能DAC通道2软件触发、使能DAC通道1软件触发.用于软件使能设置.

邢依栋1707STM32 DAC 太少怎么办? -
关章彬18527735812 ______ 如果CPUbu能更换的话,可以考虑使用专用的DA(数模转换器),如:AD5676 是SPI接口,8通道模拟量输出的,不过这款可能比较贵,因为精度高,你可以根据你们的需求选择合适的.

邢依栋1707stm32能驱动外部的dac么 -
关章彬18527735812 ______ 就看外部DAC芯片是什么接口了,但外部DAC一般都会采用通用的接口,所以一般都能正常驱动DAC芯片的

邢依栋1707stm32 da可以输出负电压不
关章彬18527735812 ______ DAC输出电压 数字输入经过DAC被线性地转换为模拟电压输出,其范围为0到V REF+. 任一DAC通道引脚上的输出电压满足下面的关系: DAC输出 = VREF x (DOR / 4095).

邢依栋1707STM32 undefined symbol DAC - Cmd (referred from main.o) -
关章彬18527735812 ______ 错误原因: 这个错误是连接时产生的,是因为没有添加adc库文件,而无法具体的实现ADC_Cmd这个函数.需要在外部库中添加库文件. 解决方法: 1、检查是否有相关的文件没有被加入到工程之版中 2 、自己定义一权个变量(如果DAC_...

邢依栋1707求高手发STM32F103VB芯片的特点介绍 -
关章彬18527735812 ______ 产品信息: STM103V100是英蓓特公司新推出的一款基于ST意法半导体STM32系列处理器(Cortex-M3内核)的全功能评估板.该评估板采用主板与子板组合的工作方式,只需通过换插不同的CPU(现配STM32F103VBT6处理器)子板,即可...

邢依栋1707stm32 da能不能产生三角波 -
关章彬18527735812 ______ 可以的,STM32_DAC输出三角波形:http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51373356