stm32直流电机
如何驱动无刷电机？
近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。
无刷直流电机的优点与局限性
优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。
按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;
正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。
300W直流无刷电机驱动方案
使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。
外部接口
板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。
应用范围
方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。
可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。
技术参数
32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU
时钟频率高达170MHz
用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器
128kB Flash内存，专有代码读出保护
32kB SRAM内存与硬件奇偶校验
两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道
八个通用定时器
两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps
4个12位DAC通道
全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
3.3V LDO线性稳压器，最高150mA
低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式
具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护
75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管
每个功率MOSFET的漏源极电压传感
输入母线电压从10V到75V，配有专用监控
功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件
三分流或单分流配置电流传感
数字霍尔传感器和正交再编码输入
ST-LINK/V2编程器和调试器
Arduino UNO连接器
易于使用CAN总线
用于功率级温度监测的NTC传感器
参考设计资料
原理图：
Gerber文件：
BOM文件：
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殳浩仪2488stm32产生pwm控制直流电机的思路 -
梁省肃18371571683 ______ 哈哈,改暂空比呗,pwm配置中都有的,我之前是用系统滴答定时器不断改变pwm初值,然后调用函数重新配置pwm.既然搞定了,分就给我吧!
殳浩仪2488基于stm32单片机的直流电机能实现什么功能 -
梁省肃18371571683 ______ 调速,
殳浩仪2488求助帖 用stm32怎么才能让电机动起来 -
梁省肃18371571683 ______ pwm来控制电机转动,stm32上有tim的输出channel接口.通过编写pwm的输出程序来实现电机转动啊调速啊.
殳浩仪2488STM32用PWM控制直流电机,产生不同的速度,程序如何写? -
梁省肃18371571683 ______ void pwm_arrpreloadconfig(void) { prescalervalue = (uint16_t) (systemcoreclock /tim2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率,要设定pwm的频率为50hz要乘以对 //应的arr值 tim_timebasestructure.tim_prescaler = prescalervalue; //tim_prescaler 设置了...
殳浩仪2488我要用stm32为控制器 制作四轴飞行器,我是用无刷交流电机还是无刷直流电机,是否用加电调呢??? -
梁省肃18371571683 ______ 世界上没有无刷直流电机,无刷电调的作用就是把直流电逆变成三项交流电共给无刷电机供电用的,建议买电调,单个电调制作起来就很费事至少需要两个定时器一个产生pwm波一个控制交流换相,而且四个电机的定时值不同,一片stm32控制起来资源拙鸡.不想要电调就用直流电机吧,一片mos驱动一个电机产生四路不同频率的pwm驱动mos
殳浩仪2488STM32驱动L298N模块,但是电机不转,求助 -
梁省肃18371571683 ______ L298N是电机驱动芯片,建议不要和stm32直连,中间最好加上三极管或者光耦进行隔离,否则很容易烧毁stm32的.一个L298N可以驱动两个电机,只驱动一个电机的话至少要三根线,一个使能enable(6脚),两个in(5脚、7脚)控制正反转
殳浩仪2488我用stm32的vcc(3.37V,万用表测得)和GND可以驱动我的直流电机,但是我用stm32的pwm推挽输出,
梁省肃18371571683 ______ 呃 用PWM驱动电机是需要用驱动芯片的 不是说直接PWM就可以驱动的 你看下L298N直流电机驱动芯片 用这个驱动 不会可以问 我刚刚做完
殳浩仪2488STM32控制电机,电机的地应该选择模拟地吗 -
梁省肃18371571683 ______ 电机一般作为大功率器件,所以应该改选择功率地PGND,而非AGND.所谓模拟地,用于模拟信号,一般是ADC,DAC相关的电路使用.
殳浩仪2488求STM32驱动电路 (10路24继电器和2路步进电机驱动器) -
梁省肃18371571683 ______ 3.3V一般通过光耦转换就可以了.3.3V驱动光耦的光电二极管还是没问题的,甚至还要加限流电阻.然后光耦输出侧在经过个8050这类的功率三极管驱动继电器就可以了,而步进驱动器可以直接光耦输出 一般驱动继电器使用普通的比如TLP521这类光耦就可以 不过100KHZ的PWM输出肯定是速度不够了.但经过放大后即便失真,除非你选的放大器件工作不了这么高频率外,肯定还是100KHZ的方波.你可以选择高速光耦如6N136,137这类截至频率1M的光耦就可以了
殳浩仪2488stm32 控制步进电机和外部中断冲突 -
梁省肃18371571683 ______ 首先,中断顾名思义就是要“中断”,中断当前的程序来执行中断函数中的程序,中断函数中的程序执行完了才回到刚刚被中断的地方继续.直流电机的话打断了还可以继续转,步进电机要控制通电的线圈,可能打断了就不能再继续转了.你可以不用中断的方式,再主函数中加入按键扫描【如:转一圈扫一次】,这样两者兼顾.